Appendix
Dit hoofdstuk bevat de specificaties, opslaginstructies en gebruiksinstructies voor accessoires van de Lixel L2 Pro.
Specificaties
| Categorie | Item | L2 Pro | Opmerkingen |
|---|---|---|---|
| Systeemparameters | Gewicht handapparaat | 1,7 kg | Zonder batterij |
| Afmetingen handapparaat | 180 mm × 130 mm × 400 mm | Inclusief batterij en basis, maar exclusief de RTK- of telefoonhouderonderdelen. | |
| Behuizing | Aluminiumlegering | ||
| Stroomverbruik | <30W | ||
| Gegevensinterface | USB 3.1 Gen2 | ||
| Opslag | 1T SSD | ||
| Gebruiksduur | 1.5h | ||
| Draadloze module | Ondersteunt Wi-Fi, Bluetooth: 802.11a/b/g/n/ac, 2.4G Wi-Fi 2412-2472 MHz, 5G2 Wi-Fi 5180-5240 MHz, 5G8 Wi-Fi 5745-5825 MHz | ||
| Werkomgeving | Bedrijfstemperatuur | -20℃~50℃ | |
| IP-classificatie | IP54 | ||
| Functies | Visuele SLAM-positionering | Ondersteund | |
| Realtime gekleurde puntenwolk | Ondersteund | ||
| Realtime RTK-fusie | Ondersteund | ||
| Uitvoer | Puntenwolkformaat | .las | |
| Beeldformaat | .jpg | ||
| Realtime nauwkeurigheid | Absolute nauwkeurigheid - hoogte (RMSE) | 3 cm | RTK-onderbreking <100 m |
| Absolute nauwkeurigheid - horizontaal (RMSE) | 3 cm | RTK-onderbreking <100 m | |
| Relatieve nauwkeurigheid (RMSE) | 2 cm | Afstand tussen twee punten minder dan 100 m | |
| Nabewerkte nauwkeurigheid | Absolute nauwkeurigheid - hoogte (RMSE) | 3 cm | Controlepunt / RTK-onderbreking <100 m |
| Absolute nauwkeurigheid - horizontaal (RMSE) | 3 cm | Controlepunt / RTK-onderbreking <100 m | |
| Relatieve nauwkeurigheid (RMSE) | 1 cm | Afstand tussen twee punten minder dan 100 m | |
| Herhaalbaarheid (RMSE) | 2 cm | Twee scans met RTK, geen onderbreking | |
| Puntenwolkdikte | 0.5 cm | Vlakke dikte van de puntenwolk binnen 10 m van het looppad | |
| Horizontale nauwkeurigheid (RTK / controlepuntfusie) | 0.015° | RTK: geen onderbreking over 100 m; controlepunten: afstand tussen controlepunten <100 m | |
| Puntenwolkverbetering | Ondersteund | ||
| LiDAR | Scanbereik | 0.5m~120m, 0.5m~300m | |
| Laserklasse | Class 1 / 905nm | ||
| Gezichtsveld (FOV) | 360°×270° | ||
| Scansnelheid | 320.000 punten/s, 640.000 punten/s | ||
| Panoramacamera | Resolutie | 2×48MP | |
| Panoramabeeldresolutie | Tot 56MP | ||
| Brandpuntsafstand | 2mm | ||
| Diafragma | F/2.0 | ||
| CMOS-grootte | 1/2” | ||
| Sluitertype | Rolling shutter | ||
| FOV | 190°×190° | ||
| Visuele positioneringscamera | Resolutie | 1×1MP | |
| Sluitertype | Global shutter | ||
| FOV | 190°×119° | ||
| Batterij | Nominale spanning | 14.4V | |
| Capaciteit | 46.8Wh | ||
| Oplader | Ingang | 100V~240V, 50~60Hz, 1.5A 80VA | |
| Uitgang | 16.8V 2.0A | ||
| Nominaal vermogen | 34W | ||
| Accessoires | Rugzakscansysteem | Afmetingen: 60cm×60cm×15cm; gewicht: 2.5 kg | |
| Rugzak + inzetstuk | Afmetingen: 55cm×35cm×25cm; gewicht: 2.7 kg | ||
| Standard RTK + beugel | Ondersteunde banden: GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BDS B1/B2/B3, Galileo E1/E5a/E5b/E6b. Nauwkeurigheid: horizontaal 0.8 cm+1 ppm, hoogte 1.5 cm+1 ppm. Antenne: impedantie 50 ohm, rechtshandig circulair gepolariseerd, horizontale dekking 360°, output VSWR ≤2.0, max. gain 2.8 dBi | Testresultaten worden beïnvloed door atmosferische omstandigheden, baselijnlengte, type GNSS-antenne, multipath, het aantal zichtbare satellieten en de satellietgeometrie, en kunnen afwijken. Zonder rekening te houden met mogelijke faseoffsetfouten van het antennecentrum wordt meting met een baselijn van 1 km en een ontvanger met goede antenneprestaties aanbevolen. | |
| Survey RTK + beugel | Ondersteunde banden: GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BDS B1/B2/B3, Galileo E1/E5a/E5b/E6b. Nauwkeurigheid: horizontaal 0.8 cm+1 ppm, hoogte 1.5 cm+1 ppm. Antenne: impedantie 50 ohm, rechtshandig circulair gepolariseerd, axiale verhouding antenne ≤3 dB, horizontale dekking 360°, output VSWR ≤2.0, max. gain 5.5 dBi | ||
| Verlengstang van 2 m | Ondersteund | ||
| Telefoonhouder | Ondersteund | ||
| GCP Collection Base | Ondersteund | ||
| Transportkoffer | Afmetingen: 42cm×34cm×18cm; gewicht: 6.6 kg |
Opslag
Opmerking
1 - Survey RTK-module; 2 - Telefoonhouder; 3 - Batterij; 4 - Handleiding en USB-kabel; 5 - Apparaatbehuizing; 6 - Standard RTK-module; 7 - GCP Collection Base.
Accessoires
Gebruiksinstructies voor het L2 Pro-dronemontagebeugelaccessoire
Accessoires in het pakket van de L2 Pro-dronemontagebeugel:
Installatiegereedschapsset: de installatiegereedschapsset bevat meerdere M2.5*5-schroeven, meerdere M2.5*10-schroeven en meerdere M3*8-schroeven (Mx*y, waarbij x de diameter is en y de lengte).
Noodzakelijke voorbereidingen
Bedieningshandleiding
Installatie
- Verwijder de achterplaat van de beugel en gebruik M2.5*5-schroeven om de achterplaat aan de L2 Pro te bevestigen.
- Sluit de aangepaste Type-C-kabel aan op de gimbal-adapterring en zet deze vast met M2.5*8-schroeven.
- Beugelinstallatie: hergebruik de gimbal-schroefgaten van de M300/M350 en gebruik M3*8-schroeven om de beugel op de buik van het luchtvaartuig te installeren.
Opmerking
Zorg dat de pijlrichting die door het rode kader wordt aangegeven, naar de gimbal-adapterring wijst.
- Installeer de XGRIDS-gimbal-adapterring op de M300/M350.
- Plaats de L2 Pro op de beugel en zet de knop in het groene kader om zoals aangegeven; de aanhaalknop in het rode kader wordt dan vergrendeld, zodat het apparaat tijdens de vlucht niet losraakt.
Opmerking
De knop in het groene kader is eigenlijk een veiligheidsknop. Als deze niet wordt omgezet, bestaat het risico dat de L2 Pro uit de lucht valt, dus let hier bijzonder goed op.
- Sluit de voedingskabel en de Type-C-kabel aan op de L2 Pro en zet de Type-C-kabel vast met M2.5*8-schroeven.
Opmerking
Als deze niet wordt vastgezet, kan de Type-C-kabelverbinding tijdens de vlucht onstabiel zijn, waardoor de RTK verbreekt.
- Illustratie nadat de installatie is voltooid.
Opname
- Werk LixelGO bij naar versie 1.2.0 of hoger.
- Schakel het luchtvaartuig in en houd de knop ingedrukt om de L2 Pro in te schakelen; de L2 Pro hergebruikt de voeding van het luchtvaartuig.
- Start het scannen met LixelGO.
(1) Montagetype: Drone
(2) RTK-type: Aerial
(3) UAV-bronellipsoïde: stel het coördinatensysteem in op dat van de DJI-controller (WGS84/CGCS2000).
Opmerking
Als u niet met LixelGO start, worden het montagetype, het RTK-type en de informatie over het coördinatensysteem niet correct in het projectbestand geregistreerd.
Stel de route in op de DJI-controller, start een normale vlucht met constante snelheid langs de route en stop het scannen na terugkeer; schakel vervolgens normaal uit.
Route-informatie
(1) Aanbevolen vliegsnelheid: 3 m/s.
(2) Vlieghoogte 30 m; maximale vliegsnelheid 5 m/s.
(3) Vlieghoogte 50 m; geen beperking op de vliegafstand.
Projectverwerking
- Werk LixelStudio bij naar versie 3.3 of hoger.
- Klik op Projectverwerking -> selecteer het projectbestand; de software herkent automatisch het montagetype en de ellipsoïde-informatie die in het projectbestand is geregistreerd.
Opmerking
- Als de parameters tijdens de opname verkeerd zijn ingesteld, kunt u de optie-instellingen tijdens de projectverwerking in LixelStudio wijzigen naar die in de bovenstaande afbeelding, en de kantelhoek wijzigen naar 180°.
- Instelling van het coördinatensysteem: het coördinatensysteem is standaard CGCS2000. Bevestig vóór de projectverwerking de instelling van het coördinatensysteem, anders wordt de uitgevoerde absolute nauwkeurigheid verminderd.
- Zodra dit is ingesteld, klikt u op Start en begint de projectverwerking automatisch.