XGRIDSDocumentazione
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  • Serie Lixel PortalCam

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        • ALCC2ProxyMesh
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        • ALCCLoadVolume
        • ULCCUtilLibrary
        • Enum
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      • Registro delle modifiche

        • v3.4.0
        • v3.3.1
        • v3.0.0
        • v2.2.1
        • v1.0.0
        • v0.9.0
        • v0.8.0
        • v0.7.1
        • v0.6.1
        • v0.5.2
        • v0.4.1
        • v0.4.0
        • v0.3.0
        • v0.0.5
        • v0.0.4
        • v0.0.3
        • v0.0.2
        • v0.0.1
    • Web

      • Introduzione
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      • Riferimento API

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        • LCCObject::getInstancedMesh
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        • LCCObject::intersectsRayExt
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        • LCCObject::raycastFromOrigin
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        • LCCObject::setClipPlane
        • LCCObject::setEndLod
        • LCCObject::setLodAutoLevelUp
        • LCCObject::setMaxDistance
        • LCCObject::setMaxNodeSplats
        • LCCObject::setMaxSplats
        • LCCObject::setOriginPosition
        • LCCObject::setPointsColor
        • LCCObject::setRenderState
        • LCCObject::setRotation
        • LCCObject::setScale
        • LCCObject::setSemantic
        • LCCObject::setSemanticColor
        • LCCObject::setSmooth
        • LCCObject::setStartLod
        • LCCObject::setTranslation
        • LCCObject::setVisible
        • LCCObject::togglePointsDisplayMode
        • LCCObject::useEnvironment
        • LCCObject::useShcoef
      • Registro delle modifiche

        • v0.6.3
        • v0.6.2
        • v0.6.1
        • v0.6.0
        • v0.5.5
        • v0.5.4
        • v0.5.3
        • v0.5.2
        • v0.5.1
        • v0.5.0
        • v0.4.1
        • v0.4.0
        • v0.3.1
        • v0.3.0
        • v0.2.0

Appendice

Questo capitolo elenca le specifiche del Lixel L3 e le indicazioni per la conservazione.

Specifiche

CategoriaVoceLixel L3 (16 / 32 canali)
HardwareDimensioni206mm × 107mm × 329mm
Consumo energetico<30W
Peso [1]Circa 2.5 kg
Interfaccia datiUSB 3.1 Gen2
Memoria internaUFS 1TB
Modulo RTKSupportato (integrato)
Wi-Fi802.11 a/b/g/n/ac/ax
2.400 GHz – 2.4835 GHz
5.15 GHz – 5.850 GHz
BluetoothBluetooth v2.1+EDR/3.0+HS/4.2/5.0/5.2 · 2.4 – 2.4835 GHz
ScoccaLega di alluminio
Autonomia operativa totale100 min
Ambiente operativoTemperatura di esercizioda -20℃ a 50℃
Grado di protezioneIP54
BatteriaTensione della batteria14.4V
Capacità della batteria3350 mAh
DisplayDimensioni4.3" TFT
LuminositàFino a 1,000 nit
Risoluzione480 × 800
Modulo GNSS di livello topograficoSegnali tracciatiBDS B1I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS G1, G2, G3
Galileo E1, E5a, E5b, E6
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6
IRNSS L5
SBAS L1C/A
PrecisioneOrizzontale: 0.8 cm + 1 ppm
Verticale: 1.5 cm + 1 ppm
Guadagno di picco4.0dBi
Copertura azimutale360°
Impedenza50 Ω
PolarizzazioneCircolare destrorsa (RHCP)
Rapporto assiale≤3dB
VSWR in uscita≤2.0
Modulo LiDARClasse laserClasse 1 (905nm)
Portata0.7 – 120m
Campo visivo360° × 270°
ScansioneMobile
Frequenza di punti320,000 / 640,000 pts/s
Canali LiDAR16 / 32
Modulo di visioneFotocamera frontale1
Campo visivo della fotocamera frontale100° × 75°
Fotocamere panoramiche2
Campo visivo della fotocamera panoramica200° × 200°
Risoluzione della fotocamera4096 × 3072
Dimensione del sensore CMOS1/1.3”
OtturatoreOtturatore rolling
HDR [2]DCG HDR
PrecisionePrecisione relativa post-elaborata (1σ) [3]5 mm (ambiente di test di 500 m²)
Spessore della nuvola di punti post-elaborata [4]≤ 5mm
Precisione assoluta, verticale (RMSE) [5]2 cm
Precisione assoluta, orizzontale (RMSE) [5]2 cm
Ripetibilità [5]2 cm
Precisione relativa in tempo reale [6]1 cm
Precisione assoluta in tempo reale, verticale (RMSE) [7]2.5 cm
Precisione assoluta in tempo reale, orizzontale (RMSE) [7]2.5 cm
Livellamento (con fusione RTK) [8]0.005°
Livellamento (senza fusione RTK) [9]0.02°
Funzioni in tempo realeRimozione di oggetti dinamici con AISupportato
Filtraggio del rumore con AISupportato
Nuvola di punti a colori realiSupportato
Posizionamento assistito dalla visioneSupportato
Funzioni sul dispositivoSistema di assistenza alla scansione (controllo qualità in tempo reale)Supportato
Anteprima panoramica POISupportato
Anteprima del modelloSupportato
Misurazione sul modelloSupportato
Funzioni di post-elaborazioneMiglioramento locale della nuvola di puntiSupportato
Fusione delle mappe senza punti di controlloSupportato
Mappatura stabile in ambienti poveri di caratteristicheSupportato
Post-elaborazione PPKSupportato
Protezione della privacy con AISupportato
Sovrapposizione della nuvola di puntiSupportato
Ricostruzione a scena singola LCC (3DGS)Supportato
Ricostruzione 3D mesh della realtàSupportato
Calcolo e confronto del volume dei cumuliSupportato
Fusione e compensazione multi-sessioneSupportato
Formati di outputNuvola di punti.las .rcp .e57 .ply .ilas
Immagini.jpg
Mesh.osgb .obj
3DGS.lcc2 .lcc .ply
Altri3D Tiles (.3tz), .usd
AccessoriBaseDi serie
Hub di ricaricaDi serie
Valigia rigida portatile con sistema a zainoDi serie
SupportoOpzionale

[1] Batteria inclusa; altri componenti non inclusi.

[2] Il DCG HDR amplia la gamma dinamica del sensore, mantenendo il dettaglio sia nelle alte luci sia nelle ombre.

[3] Testato in un ambiente di test dedicato di 500 m²; precisione riportata a 1σ. Per i dettagli completi sull'ambiente di test e sulle metriche di precisione, consultare il nostro white paper.

[4] Spessore planare della nuvola di punti entro un percorso a piedi di 10 m.

[5] Misurato a cielo aperto, in assenza di effetti multipath, con geometria GNSS ottimale e condizioni atmosferiche favorevoli.

[6] Misurato in condizioni di laboratorio; le prestazioni effettive possono variare.

[7] Misurato a cielo aperto, in assenza di effetti multipath, con geometria GNSS ottimale e condizioni atmosferiche favorevoli. Solo WGS 84 e CGCS2000.

[8] Misurato a cielo aperto, in assenza di effetti multipath, con geometria GNSS ottimale e condizioni atmosferiche favorevoli. Le prestazioni effettive possono variare.

[9] Misurato in condizioni di laboratorio in una scena di 2,000 m² senza fusione RTK; le prestazioni effettive possono variare.

Conservazione e manutenzione

Disposizione della valigia di trasporto
Disposizione della valigia di trasporto

Norme d'uso

  1. Il Lixel L3 è uno strumento di misurazione di precisione. Cadute o urti possono danneggiarlo e ridurne la precisione.
  2. Il Lixel L3 ha un grado di protezione IP54. Non utilizzarlo in condizioni che superano questo grado. Pulirlo con un panno morbido e asciutto o con il panno di pulizia in dotazione e non toccare il LiDAR o le lenti con le dita.
  3. Il corpo si surriscalda durante l'uso. Evitare di toccarlo per prevenire ustioni.
  4. Mantenere scoperta la zona di dissipazione del calore. Il dispositivo può spegnersi in caso di surriscaldamento.