Pozyskiwanie danych chmury punktów ze współrzędnymi bezwzględnymi

Istnieją dwa sposoby uzyskania chmury punktów ze współrzędnymi bezwzględnymi: za pomocą istniejących naziemnych punktów kontrolnych lub za pomocą modułu RTK. Pierwszy sprawdza się w różnych scenach wewnętrznych i zewnętrznych; drugi wymaga dobrego sygnału RTK na zewnątrz.

Za pomocą istniejących naziemnych punktów kontrolnych (GCP)

Zbierając istniejące naziemne punkty kontrolne za pomocą urządzenia, zeskanowaną chmurę punktów można poddać konwersji współrzędnych, jednocześnie poprawiając dokładność chmury punktów.

1. Instalacja urządzenia

Wykorzystane elementy to skaner ręczny Lixel K1, bateria oraz podstawa do zbierania GCP. Instalację przedstawiono poniżej.

2. Prace terenowe

Rozpoznanie terenu i planowanie

• Jeśli dostępna jest mapa topograficzna obszaru pomiarowego, zaprojektuj punkty kontrolne na jej podstawie i dopracuj projekt podczas rozpoznania w terenie. Jeśli takiej mapy nie ma, zaprojektuj je na podstawie środowiska w terenie.
• Punkty kontrolne powinny być rozmieszczone możliwie rozsądnie, równomiernie w całym obszarze pomiarowym, przy czym odstępy między punktami kontrolnymi należy utrzymywać w granicach 50 m. Aby zapewnić konwersję współrzędnych w przetwarzaniu końcowym, powinny być co najmniej 3 punkty kontrolne i nie mogą one leżeć na jednej linii.

Rozpoczęcie skanowania

Włącz skaner i rozpocznij skanowanie za pomocą LixelGO lub samego urządzenia. Szczegółowe kroki znajdziesz w procedurze włączania i rejestracji.

Dodawanie naziemnych punktów kontrolnych podczas skanowania

• Gdy podczas skanowania mijasz punkt kontrolny, wyrównaj spiczaste narożniki wokół podstawy punktu kontrolnego skanera z lokalizacją punktu kontrolnego, a następnie dodaj punkt kontrolny w LixelGO lub za pomocą przycisku skrótu. Możesz użyć standardowego gwoździa celowniczego punktu kontrolnego lub standardowej płytki celowniczej punktu kontrolnego.

• Dotknij „Control Point Mode” po lewej stronie ekranu.

• Dotknij „+” po lewej stronie ekranu, aby dodać punkt kontrolny.

• Wprowadź numer punktu kontrolnego i dotknij „OK”. Gdy pojawi się komunikat „The control point was added successfully”, punkt kontrolny został zebrany.

• Zanotuj nazwę i kolejność punktów kontrolnych zapisanych w LixelGO podczas ich oznaczania. Podczas późniejszego przetwarzania w LixelStudio upewnij się, że nazwy importowanego pliku punktów kontrolnych odpowiadają jeden do jednego nazwom punktów kontrolnych zapisanym w urządzeniu.

• Jeśli dodasz zduplikowaną nazwę punktu kontrolnego, LixelGO wyświetli wyskakujące przypomnienie; dokonaj wyboru na podstawie rzeczywistej sytuacji.

• Na „Control Point List” po lewej stronie możesz przeglądać zebrane punkty kontrolne i je usuwać. Dotknij przycisku usuwania po prawej stronie punktu kontrolnego, aby go usunąć.

• [POI] Dotknij „+” po lewej stronie ekranu, aby dodać punkt.

Zatrzymanie skanowania

Dotknij czerwonego przycisku zatrzymania nagrywania po prawej stronie ekranu. Urządzenie szybko miga na zielono; po zakończeniu skanowania urządzenie świeci ciągłym zielonym światłem. Możesz następnie wyłączyć urządzenie lub rozpocząć drugie skanowanie.

3. Prace kameralne: przetwarzanie danych

Zobacz podręcznik produktu LixelStudio.

Za pomocą modułu RTK

Dzięki akcesorium RTK informacje o współrzędnych bezwzględnych można uzyskać bezpośrednio podczas rejestracji, co również poprawia ogólną dokładność chmury punktów.

1. Instalacja urządzenia

Wykorzystane elementy to Lixel K1, bateria, wspornik podstawy, moduł RTK oraz wspornik RTK. Instalację przedstawiono poniżej.

2. Prace terenowe

Planowanie trasy skanowania

Zaplanuj trasę skanowania w sposób odpowiedni do środowiska w terenie, utrzymując w miarę możliwości dobry sygnał RTK wzdłuż trasy. Aby zapewnić dokładność przetwarzania końcowego, utrzymuj wszelkie ciągłe odcinki utraty sygnału RTK lub odcinki bez rozwiązania fixed wzdłuż trasy w granicach 50 m.

Połączenie urządzenia

Włącz skaner i połącz się z nim za pomocą LixelGO. Szczegółowe kroki znajdziesz w procedurze włączania i rejestracji.

Ustawienia konta RTK

Przejdź do ekranu urządzenia, dotknij ustawień RTK (przycisk z ikoną satelity), aby wejść do ustawień RTK. Obecnie dostępne są trzy metody konfiguracji konta: Qianxun SI, China Mobile oraz Custom, które możesz skonfigurować w zależności od swojej sytuacji. Ustawienia niestandardowe wyglądają następująco:

Qianxun SI oraz China Mobile: zaloguj się, wprowadzając odpowiednie konto i hasło.

Zarządzanie kontem RTK

Gdy masz jedno lub więcej często używanych kont, możesz użyć przycisku Save, aby zapisać informacje o koncie RTK w pamięci podręcznej aplikacji LixelGO.

Sposób użycia:

1. Wprowadź informacje o koncie RTK: host, port, węzeł źródłowy itp.
2. Dotknij przycisku Save. Pojawi się okno dialogowe umożliwiające wybór elementu konfiguracji do zapisania; dotknij Save, a informacje o koncie RTK zostaną zapisane w pamięci podręcznej aplikacji LixelGO.
3. Dotknij przycisku Edit, aby zmienić nazwę elementu konfiguracji; po zapisaniu nazwa konfiguracji konta RTK zostaje zmieniona.
4. Lista rozwijana pokazuje zapisane elementy konfiguracji konta RTK.

Zaawansowane ustawienia RTK

K1 ma dwa tryby RTK.

Ustawienia systemu satelitarnego:

W zaawansowanych ustawieniach RTK możesz spersonalizować wybór systemu satelitarnego. Obsługiwane są wybór pojedynczy, wielokrotny oraz zaznaczenie wszystkich.

Warunki wstępne: 1. wersja oprogramowania układowego 2.3.0 lub nowsza; 2. RTK jest połączony.

Rozpoczęcie skanowania

W trybie RTK poczekaj, aż kontrolka modułu RTK zmieni się na zieloną, a sygnał RTK w LixelGO pokaże Fixed, i dopiero wtedy podnieś skaner, aby rozpocząć skanowanie.

Zatrzymanie skanowania

Dotknij czerwonego przycisku zatrzymania nagrywania po prawej stronie ekranu. Urządzenie szybko miga na zielono; po zakończeniu skanowania urządzenie świeci ciągłym zielonym światłem. Możesz następnie wyłączyć urządzenie lub rozpocząć drugie skanowanie.

3. Prace kameralne: przetwarzanie danych

Zobacz podręcznik użytkownika LixelStudio.