Przechwytywanie danych

Ten rozdział obejmuje ustawienia GNSS, nazewnictwo projektu i ustawienia skanowania, skanowanie, tryby renderowania, Scan Assist, przeglądanie modelu oraz eksport danych.

Ustawienia GNSS

Dotknij GO, aby otworzyć ustawienia GNSS.

Uwaga

Aby pominąć GNSS, dotknij „Pomiń” w prawym górnym rogu lub wyłącz GNSS w Ustawieniach, aby domyślnie pomijać ten ekran.

Tryb GNSS

Tryb GNSS	Funkcja	Jak używać
RTK	Odbiera dane korekcyjne przez moduł RTK do pozycjonowania w czasie rzeczywistym; zapisywane do pliku projektu	Wybierz tryb RTK; przetwarzaj za pomocą modułu RTK w LixelStudio
PPK	Rejestruje surowe obserwacje satelitarne przez moduł RTK; zapisywane do pliku projektu	Wybierz tryb PPK; przetwarzaj za pomocą modułu PPK w LixelStudio

Zarządzanie kontem RTK

Dotknij Połącz, aby zapisać często używane konta w urządzeniu. Zarządzaj nimi z listy kont w sekcji Tryb GNSS.

Ustawienia GNSS z wybranym zapisanym kontem — Ustawienia GNSS

Uwaga

Niestandardowe usługi RTK muszą używać standardowego formatu danych.
Po pierwszej konfiguracji urządzenie zapisuje Twoje konto RTK i pozostaje zalogowane aż do rozłączenia.
Rozłączanie może trwać 1–2 minuty.
Zmiany układu współrzędnych wchodzą w życie po około 5 minutach. Poczekaj 5 minut przed rozpoczęciem pracy.
Moduł GNSS obsługuje WGS 84, CGCS2000 oraz ITRF2008. Wysokości są elipsoidalne.

Wskaźnik stanu RTK

Kolor	Stan
Czerwony	RTK nie podłączony
Niebieski	RTK podłączony, bez rozwiązania ustalonego
Zielony	RTK podłączony, rozwiązanie ustalone

Stan połączenia RTK i satelity

Po połączeniu pojawia się potwierdzenie, a przycisk „Połącz” zmienia się na „Rozłącz”. Stan RTK i liczba satelitów są wyświetlane w czasie rzeczywistym poniżej Mountpoint. Dotknij Dalej.

Nazewnictwo projektu i ustawienia skanowania

Tryb montażu	Funkcja	Opis
Ręczny	Obsługa ręczna	LixelStudio odczytuje tryb montażu automatycznie; nie ma potrzeby ponownego wybierania go podczas przetwarzania

Tryb skanowania

Tryb	Funkcja	Obsługiwane tryby renderowania
Tryb prowadzony	Ocenia jakość skanowania w czasie rzeczywistym	Scan Assist i renderowanie jakości skanowania; bez renderowania w rzeczywistych kolorach
Tryb RGB	Pokazuje chmurę punktów w rzeczywistych kolorach w czasie rzeczywistym	Renderowanie w rzeczywistych kolorach; bez Scan Assist ani renderowania jakości skanowania

Niestandardowe nazewnictwo

Przykład: Wprowadź „park” jako nazwę projektu i rozpocznij skanowanie. W trybie pamięci masowej USB folder projektu pojawia się jako „park_2026-01-15-1622026”, gdzie „2026-01-15-1622026” to czas skanowania.

Bez nazwy projektu folder pojawia się jako default_2026-01-15-1622026.

Asystent nazewnictwa

Asystent nazewnictwa tworzy nazwy w formacie „Nazwa_Piętro_Liczba”, na przykład BlockA_1_1. W trybie pamięci masowej USB folder projektu pojawia się jako BlockA_1_1_2026-01-15-1622026.

Dotknij Gotowe, aby otworzyć ekran startowy.

Rozpoczęcie skanowania

Uruchamianie urządzenia

Umieść Lixel L3, z zamocowaną podstawą montażową, na stabilnym, poziomym podłożu.
Na ekranie startowym naciśnij i przytrzymaj w dowolnym miejscu, aby rozpocząć skanowanie.
LiDAR zaczyna się obracać, kontrolka miga szybko na zielono i rozlega się dźwięk uruchomienia. Urządzenie przechodzi następnie w inicjalizację statyczną.
Trzymaj urządzenie nieruchomo, aż inicjalizacja się zakończy. Rozlega się dźwięk i rozpoczyna się normalne skanowanie.
Powoli podnieś skaner, następnie powoli odłącz podstawę montażową i rozpocznij skanowanie.

Zalecana postawa przy trzymaniu w ręku

Cel: Trzymaj swoje ciało poza polem widzenia kamery, aby uzyskać lepsze kolorowanie.
Zalecane: Trzymaj urządzenie wysunięte przed klatką piersiową.
Unikaj: Trzymania urządzenia przy ciele.

Zalecenia dotyczące trasy skanowania

Oświetlenie

Wybieraj równomierne oświetlenie.
Unikaj silnego kontrastu między światłem a cieniem.

Pole widzenia

Preferuj otwarte trasy (takie jak środek drogi) dla lepszego pokrycia kolorem i dokładności.

Wąskie przestrzenie (takie jak szczeliny między budynkami lub alejki)

Chodź wolniej niż normalnie.
Poczekaj, aż ludzie i poruszające się obiekty znikną.
Dzięki temu chmura punktów pozostaje dokładna i dobrze pokolorowana.

Uwaga

Wąskie przestrzenie są trudniejsze do dobrego przechwycenia. Nie spiesz się.

Tryb renderowania

Dotknij „Tryb renderowania” w prawym dolnym rogu ekranu, aby przełączać tryby wyświetlania:

Tryb	Opis
EL Wysokość	Koloruje punkty według wysokości, aby pokazać ukształtowanie terenu
RGB Rzeczywisty kolor	Pokazuje rzeczywisty kolor dla łatwej identyfikacji obiektów
QUAL Jakość skanowania	Pokazuje gęstość punktów w czasie rzeczywistym, aby sprawdzić pokrycie

Uwaga

Dostępne tryby zależą od trybu skanowania (Prowadzony lub RGB). Dla wyświetlania RGB ustaw tryb skanowania na „Tryb RGB” na ekranie startowym projektu.

O wyświetlaniu jakości skanowania

Cel: Sprawdza gęstość chmury punktów, aby zapobiec ponownej pracy z powodu pominiętych lub rzadkich obszarów.
Uwaga: Nie wskazuje dokładności skanowania ani jakości skanowania LCC.

Przełączaj na QUAL regularnie podczas skanowania, aby wychwycić pominięte obszary.

Scan Assist

Cel

Sprawdza, czy gęstość chmury punktów osiąga próg.
Zapobiega ponownej pracy z powodu pominiętych lub rzadkich obszarów.

Uwaga

Nie wskazuje dokładności skanowania ani jakości skanowania LCC.

Jak używać

Po rozpoczęciu skanowania dotknij „Scan Assist” poniżej przycisku zatrzymania.
Otwiera się ekran ustawień.
Ustaw odległość kroku dla obiektu.

Uwaga

Dopasuj odległość kroku do złożoności sceny, aby uzyskać pełne pokrycie.

Zatrzymanie skanowania

Naciśnij i przytrzymaj czerwony przycisk na dole, pośrodku ekranu, aby zapisać dane.

Zapisywanie przebiega w dwóch etapach: przechowywanie danych, a następnie generowanie modelu chmury punktów do przeglądania.

Model chmury punktów otwiera się następnie automatycznie do sprawdzenia na miejscu.

Przeglądanie modelu

Po skanowaniu przeglądaj model chmury punktów na ekranie urządzenia.

Przeglądanie modelu

Ekran widoku modelu — Ekran podglądu modelu

Pomiar

Informacje o punkcie

Eksport danych skanowania

Kroki

Monit trybu pamięci masowej USB — Komunikat o trybie pamięci masowej USB

Podłącz do komputera: Włącz urządzenie i podłącz je kablem USB-C. Dotknij Potwierdź przy komunikacie o trybie pamięci masowej USB lub poczekaj na odliczanie.
Skopiuj pliki projektu: Otwórz pamięć urządzenia, przejdź do folderu modelu i skopiuj pliki projektu na komputer.

Nazewnictwo plików projektu

Format nazwy pliku: NazwaProjektu_RRRR-MM-DD-Czas. Przykłady:

ParkingB2F_2025-01-15-162026
default_2025-01-15-143520

Uwaga

Pliki są nazywane według czasu rozpoczęcia skanowania dla łatwej identyfikacji.

Struktura plików projektu

Pliki projektu:

Plik	Plik podrzędny	Opis
xxx.xbin	-	Surowe dane czujników
map.las	-	Chmura punktów z urządzenia w czasie rzeczywistym.
project_data	control_points.csv	Informacje o punktach kontrolnych zarejestrowane podczas skanowania.
	gnss.csv	Dane GNSS zarejestrowane podczas używania RTK.
	poses.csv	Trajektoria skanowania.
	photo	Obrazy z kamery wykonane przy dodawaniu punktów kontrolnych
	model	Pliki podglądu modelu
	thumb.jpg	Obraz podglądu LixelGO
	preview_photo.jpg	Obraz podglądu urządzenia
	log	Dziennik skanowania
external_data	-	Pusty przy pierwszym kopiowaniu. Przechowuje pliki zewnętrzne do przetwarzania końcowego w LixelStudio, takie jak gnss.csv po transformacji współrzędnych.