XGRIDSDocs

Środki ostrożności

Ten rozdział podsumowuje kluczowe kwestie, na które należy zwrócić uwagę podczas uruchamiania skanowania, skanowania, trybu punktów kontrolnych, trybu RTK, trybu kolorowania oraz weryfikacji dokładności.

Etap uruchamiania skanowania (inicjalizacja przyrządu)

  1. Unikaj potrząsania; zaleca się ustawienie urządzenia na płaskim podłożu w celu statycznego uruchomienia. Gdy urządzenie się uruchamia, trzymaj je możliwie nieruchomo i bez potrząsania (jeśli to możliwe, podeprzyj je) oraz upewnij się, że przed LiDAR nie ma żadnej osoby ani przeszkody. Po uruchomieniu odczekaj co najmniej 10 s po pojawieniu się chmury punktów na ekranie telefonu [jeśli używasz najnowszej wersji LixelGO V1.1.0, podnieś urządzenie dopiero po tym, jak LixelGO zasygnalizuje, że inicjalizacja się powiodła], a następnie podnieś urządzenie, aby rozpocząć rejestrację. Podnoś je powoli i unikaj gwałtownych ruchów.
  2. Podczas inicjalizacji operator powinien unikać zasłaniania LiDAR i trzymać się nieco dalej od urządzenia. Skieruj LiDAR na obszar bogatszy w cechy, unikając środowisk ubogich w cechy, takich jak otwarte równiny, środowisk z refrakcją, takich jak duże powierzchnie szklane, oraz obszarów z wieloma poruszającymi się obiektami, aby zapewnić wystarczające cechy inicjalizacji i lepsze wyniki danych.

Ogólne środki ostrożności

  1. Unikaj dużych, szybkich obrotów ciała lub nagłych zatrzymań, które powodują, że urządzenie również obraca się i kołysze szybko i szeroko, w pewnym stopniu wpływając na dokładność i jakość mapowania chmury punktów.
  2. Podczas skanowania zaleca się normalną prędkość chodzenia. W sytuacjach z niewieloma cechami, wąskimi przestrzeniami lub zakrętami zwolnij.
  3. Podczas skanowania przechyl urządzenie lekko do przodu o około 15°, aby uzyskać pełniejsze pole widzenia. Podczas normalnego chodzenia pochylenie urządzenia nie może przekraczać 20°. W niektórych wąskich obszarach, gdzie trzeba zeskanować całe podłoże lub cel naziemny, pochylenie może chwilowo przekroczyć 20°, ale nie może przekroczyć 30°.
  4. Unikaj przez dłuższy czas zasłaniania przez duże obiekty w zasięgu 1 m od pola widzenia LiDAR, gdy zasłonięcie przekracza 50% pola widzenia LiDAR.
  5. Aby zapewnić jakość i dokładność skanowania, podczas skanowania zachowaj co najmniej 0,5 m od skanowanego obiektu.
  6. Aby zapewnić wyniki danych skanowania, przy skanowaniu ważnych danych naziemnych skanuj w miarę możliwości z bliższej odległości i zachowuj prawidłową postawę: trzymaj skaner na środku ciała i unikaj zbytniego zbliżania się do podłoża.
  7. Sceny zewnętrzne, takie jak drogi i ulice, mają wiele poruszających się obiektów, takich jak piesi i pojazdy; podczas skanowania unikaj kierowania LiDAR na poruszające się obiekty. Gdy warunki na to pozwalają, jeśli po jednej stronie jest wiele poruszających się obiektów, skieruj LiDAR na drugą stronę, aby uniknąć zbyt wielu cech poruszających się obiektów w polu widzenia LiDAR.
  8. W przypadku scen wewnętrznych obejmujących wiele pomieszczeń lub pięter otwórz wcześniej drzwi wewnętrzne. Przechodząc przez drzwi, skanuj powoli i zatrzymaj się na chwilę bokiem w przejściu, aby jednocześnie można było zeskanować cechy po obu stronach przejścia. Jeśli drzwi nie są otwarte podczas skanowania, obróć się powoli, zanim do nich podejdziesz, trzymaj przyrząd odwrócony od przejścia, otwórz drzwi plecami i wejdź powoli.

Tryb punktów kontrolnych

  1. Przy odstawianiu przyrządu w celu oznaczenia punktu unikaj silnych uderzeń o podłoże, które powodują wibracje; przy ponownym podnoszeniu przyrządu po oznaczeniu punktu kontrolnego podnoś go powoli i stabilnie, w przeciwnym razie gwałtowne ruchy wpłyną na dokładność.
  2. Najpierw oznacz punkt kontrolny. Po potwierdzeniu przez LixelGO, że punkt kontrolny został dodany pomyślnie, podnieś urządzenie i okrąż punkt kontrolny 1–2 razy lub zatrzymaj się na chwilę, aby uzyskać pełniejszą chmurę punktów wokół punktu kontrolnego.
  3. Po oznaczeniu punktu kontrolnego, jeśli chcesz zakończyć nagrywanie projektu, odczekaj co najmniej 15 s przed jego zakończeniem.
  4. Aby zapewnić dokładność przetwarzania końcowego, odstępy między punktami kontrolnymi muszą utrzymywać odległość między dwoma punktami < 50 m, a punkty muszą być równomiernie rozmieszczone w obszarze pomiarowym. Uwaga: punkty kontrolne nie mogą leżeć na jednej linii.

Tryb RTK

  1. Moduł RTK może być używany tylko wtedy, gdy dostępny jest sygnał RTK; nie może być używany w pomieszczeniach, gdzie nie ma sygnału.
  2. Zwróć uwagę na sposób trzymania urządzenia. W przypadku nowego przechylanego wspornika RTK w normalnych warunkach utrzymuj pochylenie urządzenia w granicach 20°, aby antena RTK była pionowa; pochylenie anteny RTK nie może przekraczać maksymalnie 10°.
  3. Minimalne wymaganie [konwersja współrzędnych bezwzględnych jest możliwa, ale dokładność będzie obniżona]: aby zapewnić możliwość konwersji współrzędnych chmury punktów po przetwarzaniu końcowym, zwróć uwagę na przestrzenny zakres skanowania i zapewnij pewien otwarty obszar w regionie. Obszar skanowania musi wynosić powyżej 10 m i musi być co najmniej > 20 prawidłowych punktów danych RTK [prawidłowe dane: prawidłowe punkty > 20, jak pokazano w LixelStudio].
  4. W celu weryfikacji dokładności trasa rejestracji musi mieć ponad 100 m i nie może być linią prostą.
  5. Aby zapewnić dokładność chmury punktów po przetwarzaniu końcowym, w miarę możliwości utrzymuj każdy ciągły odcinek bez rozwiązania fixed RTK < 50 m.

Tryb kolorowania

  1. Aby zapewnić wyniki kolorowania, rejestracja danych musi trwać dłużej niż 2 minuty, a podczas rejestracji musisz się poruszać; nie trzymaj skanera nieruchomo w jednej pozycji.
  2. Kolorowanie chmury punktów zależy od otoczenia i światła otoczenia. W przypadku ciemnych środowisk, jeśli potrzebne jest kolorowanie, włącz oświetlenie, aby zapewnić równomierną jasność dookoła. Unikaj również prześwietlenia i nadmiernego światła podczas skanowania.
  3. Zwróć uwagę na sposób trzymania skanera podczas rejestracji. Unikaj zasłaniania kamery panoramicznej lub kamery pokładowej, a także długotrwałego trzymania obiektów po jednej lub obu stronach kamery, aby nie wpłynąć na kolorowanie.

Weryfikacja dokładności

W celu weryfikacji dokładności, w punktach, gdzie przymocowane są cele, skanuj wokół celu lub zatrzymaj się odpowiednio przy celu, aby uzyskać pełniejszą chmurę punktów celu, co poprawia skuteczność automatycznej ekstrakcji punktów celu podczas późniejszej weryfikacji dokładności.