XGRIDSDocs

Voorzorgsmaatregelen

Dit hoofdstuk vat de belangrijkste aandachtspunten samen tijdens het opstarten van de scan, het scannen, de controlepuntmodus, de RTK-modus, de inkleuringsmodus en de nauwkeurigheidsverificatie.

Opstartfase van de scan (instrumentinitialisatie)

  1. Vermijd schudden; het wordt aanbevolen om het apparaat op een vlakke ondergrond te plaatsen voor een statische start. Houd het apparaat bij het starten zo stabiel en schokvrij mogelijk (ondersteun het indien mogelijk) en zorg dat er geen persoon of obstakel vóór de LiDAR staat. Wacht na het opstarten ten minste 10 s nadat de puntenwolk op het telefoonscherm verschijnt [als u de nieuwste LixelGO V1.1.0 gebruikt, pak het apparaat dan pas op nadat LixelGO aangeeft dat de initialisatie is gelukt], en pak dan het apparaat op om vast te leggen. Pak het langzaam op en vermijd abrupte bewegingen.
  2. Tijdens de initialisatie moet de bediener vermijden de LiDAR te blokkeren en wat verder van het apparaat blijven. Richt de LiDAR op een gebied met meer kenmerken en vermijd kenmerkarme omgevingen zoals open vlaktes, omgevingen met breking zoals grote glasoppervlakken en gebieden met veel bewegende objecten, zodat voldoende initialisatiekenmerken en betere dataresultaten worden gewaarborgd.

Algemene voorzorgsmaatregelen

  1. Vermijd grote, snelle lichaamsrotaties of plotselinge stops, die ervoor zorgen dat het apparaat ook snel en wijd draait en zwaait, wat de nauwkeurigheid en kwaliteit van de puntenwolkkartering tot op zekere hoogte beïnvloedt.
  2. Bij het scannen wordt een normale wandelsnelheid aanbevolen. Vertraag in situaties met weinig kenmerken, krappe ruimtes of bochten.
  3. Kantel het apparaat bij het scannen ongeveer 15° licht naar voren voor een vollediger gezichtsveld. Bij normaal lopen mag de kanteling van het apparaat niet meer dan 20° bedragen. In sommige smalle gebieden waar u de volledige grond of een gronddoel moet scannen, mag de kanteling kortstondig meer dan 20° bedragen, maar nooit meer dan 30°.
  4. Vermijd gedurende langere tijd grootschalige objectobstructie binnen 1 m van het gezichtsveld van de LiDAR waarbij de obstructie meer dan 50% van het gezichtsveld van de LiDAR overschrijdt.
  5. Houd voor een goede scankwaliteit en nauwkeurigheid bij het scannen ten minste 0,5 m afstand tot het gescande object.
  6. Scan voor een goed dataresultaat bij het scannen van belangrijke grondgegevens waar mogelijk op kortere afstand, en houd de juiste houding aan: houd de scanner in het midden van uw lichaam en kom niet te dicht bij de grond.
  7. Buitenscènes zoals wegen en straten hebben veel bewegende objecten zoals voetgangers en voertuigen; vermijd het richten van de LiDAR op bewegende objecten tijdens het scannen. Richt de LiDAR, wanneer de omstandigheden het toelaten en er aan één kant veel bewegende objecten zijn, op de andere kant om te voorkomen dat er te veel bewegende-objectkenmerken in het gezichtsveld van de LiDAR komen.
  8. Open bij binnenscènes met meerdere kamers of verdiepingen de binnendeuren van tevoren. Scan bij het doorlopen van een deur langzaam en pauzeer even zijwaarts bij de deuropening, zodat de kenmerken aan beide zijden van de deuropening tegelijkertijd kunnen worden gescand. Als een deur tijdens het scannen niet open is, draai dan langzaam voordat u hem nadert, houd het instrument van de deuropening af gericht, open de deur met uw rug en ga langzaam naar binnen.

Controlepuntmodus

  1. Vermijd bij het neerzetten van het instrument om een punt te markeren zware schokken met de grond die trillingen veroorzaken; pak het instrument na het markeren van een controlepunt langzaam en gelijkmatig op, anders beïnvloeden abrupte bewegingen de nauwkeurigheid.
  2. Markeer eerst het controlepunt. Nadat LixelGO heeft bevestigd dat het controlepunt is toegevoegd, pakt u het apparaat op en loopt u 1–2 keer om het controlepunt heen of pauzeert u even om een vollediger puntenwolk rond het controlepunt te verkrijgen.
  3. Als u na het markeren van een controlepunt de projectopname wilt beëindigen, wacht dan ten minste 15 s voordat u deze beëindigt.
  4. Om de nauwkeurigheid van de nabewerking te waarborgen, moet de afstand tussen twee controlepunten < 50 m blijven, en de punten moeten gelijkmatig binnen het meetgebied worden verdeeld. Let op: controlepunten mogen niet op één lijn liggen.

RTK-modus

  1. De RTK-module kan alleen worden gebruikt wanneer er een RTK-signaal beschikbaar is; hij kan niet binnenshuis worden gebruikt waar er geen signaal is.
  2. Let op hoe u het apparaat vasthoudt. Houd voor de nieuwe gekantelde RTK-beugel onder normale omstandigheden de kanteling van het apparaat binnen 20° zodat de RTK-antenne verticaal is; de kanteling van de RTK-antenne mag maximaal 10° bedragen.
  3. Minimumvereiste [absolute coördinatenconversie is mogelijk, maar de nauwkeurigheid neemt af]: om te waarborgen dat de puntenwolkcoördinaten in de nabewerking kunnen worden geconverteerd, let op het ruimtelijke scanbereik en zorg voor een zeker open gebied binnen de regio. Het scangebied moet groter zijn dan 10 m en er moeten ten minste > 20 geldige RTK-datapunten zijn [geldige data: geldige punten > 20 zoals weergegeven in LixelStudio].
  4. Voor de nauwkeurigheidsverificatie moet de vastlegroute langer zijn dan 100 m en geen rechte lijn zijn.
  5. Houd voor een goede nauwkeurigheid van de puntenwolk na de nabewerking elk aaneengesloten niet-fixed RTK-segment waar mogelijk < 50 m.

Inkleuringsmodus

  1. Om een goed inkleuringsresultaat te waarborgen, moet de datavastlegging langer dan 2 minuten duren en moet u tijdens het vastleggen bewegen; houd de scanner niet stil op één positie.
  2. De inkleuring van de puntenwolk hangt af van de omgeving en het omgevingslicht. Zet voor donkere omgevingen, als inkleuring nodig is, de verlichting aan om te zorgen voor een gelijkmatige helderheid in de omgeving. Vermijd ook overbelichting en te veel licht tijdens het scannen.
  3. Let op hoe u de scanner tijdens het vastleggen vasthoudt. Vermijd het blokkeren van de panoramacamera of de ingebouwde camera, of het gedurende lange tijd hebben van objecten aan één of beide zijden van de camera, om de inkleuring niet te beïnvloeden.

Nauwkeurigheidsverificatie

Scan voor de nauwkeurigheidsverificatie bij de punten waar doelen zijn bevestigd rond het doel, of pauzeer passend bij het doel, om een vollediger doelpuntenwolk te verkrijgen, wat het slagingspercentage van de automatische doelpuntextractie tijdens de latere nauwkeurigheidsverificatie verbetert.