Flujo de escaneo

Este capítulo cubre los ajustes de GNSS, el nombre del proyecto y los ajustes de escaneo, el escaneo, los modos de renderizado, el Asistente de escaneo, la visualización del modelo y la exportación de datos.

Ajustes de GNSS

Toque GO para abrir los ajustes de GNSS.

Aviso

Para omitir el GNSS, toque «Omitir» en la esquina superior derecha, o desactive el GNSS en Ajustes para omitir esta pantalla de forma predeterminada.

Modo GNSS

Modo GNSS	Función	Cómo usarlo
RTK	Recibe datos de corrección a través del módulo RTK para el posicionamiento en tiempo real; se guarda en el archivo del proyecto	Seleccione el modo RTK; procese con el módulo RTK en LixelStudio
PPK	Registra las observaciones satelitales brutas a través del módulo RTK; se guarda en el archivo del proyecto	Seleccione el modo PPK; procese con el módulo PPK en LixelStudio

Gestión de cuentas RTK

Toque Conectar para guardar en el dispositivo las cuentas de uso frecuente. Gestiónelas desde la lista de cuentas que hay en Modo GNSS.

Ajustes de GNSS con una cuenta guardada seleccionada — Ajustes de GNSS

Aviso

Los servicios RTK personalizados deben usar un formato de datos estándar.
Tras la primera configuración, el dispositivo guarda su cuenta RTK y permanece con la sesión iniciada hasta que se desconecte.
La desconexión puede tardar entre 1 y 2 minutos.
Los cambios del sistema de coordenadas tardan unos 5 minutos en aplicarse. Espere 5 minutos antes de empezar a trabajar.
El módulo GNSS admite WGS 84, CGCS2000 e ITRF2008. Las alturas son elipsoidales.

Indicador de estado de RTK

Color	Estado
Rojo	RTK no conectado
Azul	RTK conectado, no fijo
Verde	RTK conectado, solución fija

Estado de conexión RTK y satélites

Una vez conectado, aparece una confirmación y el botón «Conectar» cambia a «Desconectar». El estado de RTK y el número de satélites se muestran en tiempo real debajo de Mountpoint. Toque Siguiente.

Nombre del proyecto y ajustes de escaneo

Tipo de montaje	Función	Descripción
De mano	Funcionamiento de mano	LixelStudio lee el tipo de montaje automáticamente; no es necesario volver a seleccionarlo durante el procesamiento

Modo de escaneo

Modo	Función	Modos de renderizado admitidos
Modo guiado	Evalúa la calidad del escaneo en tiempo real	Asistente de escaneo y renderizado de calidad de escaneo; sin renderizado en color real
Modo RGB	Muestra la nube de puntos en color real en tiempo real	Renderizado en color real; sin Asistente de escaneo ni renderizado de calidad de escaneo

Nombre personalizado

Ejemplo: Introduzca «park» como nombre del proyecto e inicie el escaneo. En el modo de almacenamiento USB, la carpeta del proyecto aparece como «park_2026-01-15-1622026», donde «2026-01-15-1622026» es la hora del escaneo.

Si no hay nombre de proyecto, la carpeta aparece como default_2026-01-15-1622026.

Asistente de nombres

El Asistente de nombres compone los nombres con el formato «Nombre_Planta_Número», por ejemplo BlockA_1_1. En el modo de almacenamiento USB, la carpeta del proyecto aparece como BlockA_1_1_2026-01-15-1622026.

Toque Listo para abrir la pantalla de inicio.

Iniciar el escaneo

Iniciar el dispositivo

Coloque el Lixel L3, con la base de montaje acoplada, sobre un suelo estable y nivelado.
En la pantalla de inicio, mantenga pulsado en cualquier punto para iniciar el escaneo.
El LiDAR comienza a girar, la luz indicadora parpadea en verde rápidamente y suena un tono de arranque. A continuación, el dispositivo entra en la inicialización estática.
Mantenga el dispositivo quieto hasta que se complete la inicialización. Suena un tono y comienza el escaneo normal.
Levante lentamente el escáner, luego desacople lentamente la base de montaje y comience a escanear.

Postura de mano recomendada

Objetivo: Mantenga su cuerpo fuera del campo de visión de la cámara para una mejor coloración.
Recomendado: Sostenga el dispositivo por delante del pecho.
Evite: Sostener el dispositivo pegado al cuerpo.

Recomendaciones para la ruta de escaneo

Iluminación

Elija una iluminación uniforme.
Evite un contraste fuerte entre luz y sombra.

Campo de visión

Prefiera rutas abiertas (como el centro de una carretera) para una mejor cobertura de color y precisión.

Espacios estrechos (como huecos entre edificios o callejones)

Camine más despacio de lo normal.
Espere a que las personas y los objetos en movimiento se despejen.
Esto mantiene la nube de puntos precisa y bien coloreada.

Consejo

Los espacios estrechos son más difíciles de capturar bien. Tómese su tiempo.

Modo de renderizado

Toque «Modo de renderizado» en la esquina inferior derecha de la pantalla para cambiar los modos de visualización:

Modo	Descripción
EL Elevación	Colorea los puntos por altura para mostrar el terreno
RGB Color real	Muestra el color real para identificar objetos fácilmente
QUAL Calidad de escaneo	Muestra la densidad de puntos en tiempo real para comprobar la cobertura

Consejo

Los modos disponibles dependen del modo de escaneo (guiado o RGB). Para la visualización RGB, ajuste el modo de escaneo a «Modo RGB» en la pantalla de inicio del proyecto.

Acerca de la visualización de calidad de escaneo

Finalidad: Comprueba la densidad de la nube de puntos para evitar repetir trabajo por zonas omitidas o escasas.
Nota: No indica la precisión del escaneo ni la calidad de escaneo LCC.

Cambie a QUAL con regularidad mientras escanea para detectar zonas omitidas.

Asistente de escaneo

Finalidad

Comprueba si la densidad de la nube de puntos alcanza el umbral.
Evita repetir trabajo por zonas omitidas o escasas.

Nota

No indica la precisión del escaneo ni la calidad de escaneo LCC.

Cómo usarlo

Tras iniciar un escaneo, toque «Asistente de escaneo» debajo del botón de detener.
Se abre la pantalla de ajustes.
Configure la distancia de paso para el emplazamiento.

Consejo

Ajuste la distancia de paso a la complejidad de la escena para una cobertura completa.

Detener el escaneo

Mantenga pulsado el botón rojo de la parte inferior central de la pantalla para guardar los datos.

El guardado se realiza en dos etapas: primero se almacenan los datos y luego se genera un modelo de nube de puntos visualizable.

A continuación, el modelo de nube de puntos se abre automáticamente para su comprobación in situ.

Ver el modelo

Tras el escaneo, vea el modelo de nube de puntos en la pantalla del dispositivo.

Ver el modelo

Medir

Información del punto

Exportar los datos de escaneo

Pasos

Conectar a un ordenador: Encienda el dispositivo y conéctelo con un cable USB-C. Toque Confirmar en el aviso de modo de almacenamiento USB, o espere a que termine la cuenta atrás.
Copiar los archivos del proyecto: Abra el almacenamiento del dispositivo, vaya a la carpeta del modelo y copie los archivos del proyecto a su ordenador.

Nombre de los archivos del proyecto

Formato del nombre de archivo: NombreDelProyecto_AAAA-MM-DD-Hora. Ejemplos:

ParkingB2F_2025-01-15-162026
default_2025-01-15-143520

Consejo

Los archivos se nombran por la hora de inicio del escaneo para identificarlos fácilmente.

Estructura de archivos del proyecto

Archivos del proyecto:

Archivo	Subarchivo	Descripción
xxx.xbin	-	Datos brutos de los sensores
map.las	-	Nube de puntos en tiempo real del dispositivo.
project_data	control_points.csv	Información de los puntos de control registrada durante el escaneo.
	gnss.csv	Datos GNSS registrados al usar RTK.
	poses.csv	Trayectoria del escaneo.
	photo	Imágenes de la cámara tomadas al añadir puntos de control
	model	Archivos de vista previa del modelo
	thumb.jpg	Imagen de vista previa de LixelGO
	preview_photo.jpg	Imagen de vista previa del dispositivo
	log	Registro del escaneo
external_data	-	Vacía al copiarse por primera vez. Contiene archivos externos para el posprocesamiento en LixelStudio, como el gnss.csv con las coordenadas convertidas.