室内场景采集

适用设备：灵视 P1、灵光 L2 Pro、灵光 K2

室内 3DGS 重建中，专业级硬件重要，但拍摄策略更重要。无规律地边走边拍，容易出现天花板缺失、漂浮伪影、弱纹理区域失效、几何结构错乱等问题。按照本章的分阶段流程操作，即使是普通手机或运动相机，也能产出结构完整、画质干净的重建场景。

核心思路

• 最大化场景视角覆盖范围
• 保证画面之间重叠度稳定（60%–80%）
• 针对性拍摄天花板与地面
• 规避纯旋转等无效视角

前期准备

场地准备

正式采集前，提前打开室内所有房门与通道，保证采集过程中可以连续移动，路线不被打断。

光线准备

室内采集，光线至关重要。环境亮度不足时，相机会自动延长快门时间，引发运动模糊、画面噪点增多、特征匹配异常等问题。

• 开启所有固定灯光
• 避免使用闪光灯（闪光会造成帧间光照不一致）
• 窗帘保持固定状态（不要中途开关）

场景清理

• 移除或固定所有可能移动的物体（人、宠物、风中的窗帘）
• 关闭电风扇、空调出风口附近的轻质物品
• 确保地面干净，无大面积反光积水
• 玻璃/镜面区域：尽量避开或遮挡

分阶段采集流程（三拍法）

室内采集推荐分三个阶段完成，每个阶段解决不同的覆盖需求：

第一拍：沿墙环绕

沿着房间墙体缓慢行走，镜头始终朝向房间另一侧（对面墙壁方向）。

作用：记录房间整体架构和几何关系，形成稳定的侧视画面重叠，避免视角突变。

要点：

• 保持距墙 0.5–1m
• 行走速度放缓（0.3–0.5 m/s）
• 相机移动平稳，避免抖动
• 对于多房间空间：逐个房间沿墙走一圈，在门口区域多停留

仅完成这一步，就能得到基础扎实、稳定性不错的重建模型。

第一拍：沿墙环绕路径俯视图

第二拍：井字形网格穿行

进入房间中心区域，按照井字形网格路线穿行采集。

作用：捕捉房间中部物体和空间深度关系，形成多视角交叉约束，进一步优化几何结构一致性。

要点：

• 横向走 2–3 条线，纵向走 2–3 条线，形成网格
• 镜头保持平视，朝行进方向
• 特别适合客厅、办公室、展厅等开阔空间
• 对于弱纹理区域（白墙、空旷地带），网格穿行可有效补充多角度约束

第二拍：井字形网格穿行路线

第三拍：天花板与地面专项

这是极易被忽略，但效果提升明显的一步。

保持前两拍的行走路线不变，分别将镜头朝上（对准天花板）和朝下（对准地面）重走一遍。

作用：还原天花板造型、地面细节、灯光结构，保障墙角与边缘线条连贯。

要点：

• 仰视拍摄：覆盖天花板、灯具、空调出风口
• 俯视拍摄：覆盖地面材质、地脚线、家具底部
• 也可以在同一路线中，每隔几步切换朝前→朝上→朝下三个视角

第三拍：天花板与地面拍摄角度

灵视 P1 专项建议

灵视 P1 正确持握姿势

灵光 L2 Pro / K2 专项建议

走廊和门口：当采集走廊、狭窄空间或出入房间门口时，需侧身行走，确保一个镜头始终对着行进方向。这能避免狭窄空间中的遮挡导致重建失败。

L2 Pro 正确持握和扫描角度（前倾 15°），走廊/狭窄空间侧身采集姿势

采集检查清单

• [ ] 所有灯光已开启，光照均匀
• [ ] 移动物体已清除（人员离场）
• [ ] 所有房门已打开，路线畅通
• [ ] 门窗状态固定（不要中途开关）
• [ ] 镜面/玻璃已遮挡或标记
• [ ] 第一拍：沿墙环绕覆盖所有墙面 ✓
• [ ] 第二拍：井字形网格覆盖中心区域 ✓
• [ ] 第三拍：天花板和地面专项覆盖 ✓
• [ ] 门框/过道有充分过渡

智能空间识别专项要求

若需使用 LCC Studio 的「智能空间识别」功能（自动生成户型图 + AI 单体化），在完成上述室内采集流程的基础上，还需满足以下额外要求。

适用场景

• 规则矩形较多的单层楼室内场景
• 公寓、办公室、住房等标准户型

人员要求

• 建议单人操作扫描
• 避免设备两侧镜头中出现多个人
• 最大限度减少镜头中人影的占比，让镜头捕获更丰富视角的室内场景，提升 AI 分割准确率

采集速度

• 室内扫描速度不超过 0.5 m/s（比普通室内采集更慢）
• 目的：获得密度更大、信息更完整的室内点云

门的状态与采集

关键构件采集

保证室内关键构件（门、窗、梁、柱、管道、阳台等）点云密度充足：

• 采集该构件时，设备雷达头微微前倾，朝向目标物体
• 围绕目标物体多角度画 S 形移动
• 使设备两侧镜头获得多视角的物体信息

智能空间识别检查清单

• [ ] 场景为单层楼规则室内（公寓/办公/住房）
• [ ] 单人操作，画面中无多余人影
• [ ] 采集速度 ≤ 0.5 m/s
• [ ] 入户门关闭，已单独扫描一遍
• [ ] 室内门半开，门前门后各停留 5 秒
• [ ] 关键构件（门窗梁柱管道阳台）已多角度 S 形覆盖