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室外场景采集

适用设备:灵光 K2(推荐)、灵光 L2 Pro

时间选择

时段适合度说明
阴天全天⭐⭐⭐ 最佳光照均匀,无强烈阴影
晴天早晨/傍晚⭐⭐ 良好阴影较长但柔和
晴天正午⭐ 一般阴影短但强烈,对比度过高
雨天/夜间❌ 不推荐光照不足,地面反光

采集路径

建筑外立面

  1. 沿建筑外围走一圈(距建筑 3–5m),平视拍摄主体
  2. 再走一圈(距建筑 1–2m),仰视拍摄高处细节
  3. 重点区域(入口、招牌、特色结构)额外多角度补充
建筑外立面路径

建筑外立面采集路径(远+近两圈环绕)

街道/道路

  1. 沿道路一侧行走,拍摄对面建筑
  2. 返回时沿另一侧行走,拍摄这一侧建筑
  3. 在路口/交叉点多角度覆盖

室外注意事项

  • 行人/车辆:尽量选择人少的时段;移动物体会产生伪影
  • 植被:风中摇动的树叶会产生模糊,微风天气最佳
  • 天空:天空区域无纹理,重建效果有限,属正常现象
  • RTK 定位:K2 支持 RTK,室外采集建议开启以获得精确地理坐标
  • 阴影一致性:采集过程中太阳位置变化会导致阴影移动,尽量在 30 分钟内完成
  • 光照一致性:若需多段拼接,所有数据段建议在 2 小时内完成,避免跨早晚光照剧变

室外采集检查清单

  • [ ] 天气条件合适(阴天或柔和光照)
  • [ ] 行人/车辆流量低
  • [ ] RTK 已开启且信号良好(需要带绝对坐标的情况下)
  • [ ] 建筑所有面都有覆盖
  • [ ] 地面和高处都有角度覆盖
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室内场景采集
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大场景采集(地图融合)