高清补拍
适用设备:灵光 L 系列、灵视 P1
什么是高清补拍
高清补拍功能允许在设备扫描完成后,融合其他高清相机拍摄的图像序列进行重建,以提升局部区域的纹理清晰度和重建效果。
补拍数量限制
| 设备 | 补拍数量 | 条件 |
|---|---|---|
| 灵光 L 系列 | 20–500 张 | — |
| 灵视 P1 | 20–1000 张 | 需要有高清补拍控制点 |
| 灵视 P1 | 20–500 张 | 无高清补拍控制点 |
支持格式:JPG、PNG、JPEG
图像要求
焦距与分辨率一致
图像序列必须保持相同的相机焦距和分辨率。需要避免:
- 混用不同镜头拍摄的图像
- 对于变焦镜头,中途更改焦距
- 人为地缩放或裁剪图像
推荐视场角
图像的最佳水平视场角(FOV)在 100° 左右,通常对应:
- 消费级手机的广角镜头模式
- 全画幅单反的 16mm 焦距左右
图像清晰度
确保图像拍摄清晰,无明显的:
- 对焦模糊
- 运动模糊
- 过曝光或欠曝光
拍摄位置规划
正确规划图像的拍摄位置和朝向,可显著提升高清补拍的成功率。
基本要求
- 每个区域尽量拍摄 20 张及以上彼此连续的图像
- 相邻图像应具备 80% 以上的重叠度,避免大幅度移动和旋转相机
- 每次连续拍摄的图像中,应至少有 1 张与 Lixel 设备采集时相机镜头的位置和朝向接近——当有更多图像与设备轨迹重叠时,能显著提升补拍效果和成功率

连续拍摄:相邻图像重叠 ≥ 80%

补拍图像需与设备采集轨迹有位置和朝向重叠(俯视图)

补拍相机与设备相机的位置和朝向对齐(侧视图)
避免的特殊区域
避免针对以下特殊区域进行补拍。当难以避免时,应尽量缩小它们在图像中的比例:
| 类型 | 说明 |
|---|---|
| 弱纹理 | 纯色或接近纯色的区域 |
| 重复纹理 | 存在大量重复结构的区域 |
| 反光 | 存在高光、镜面反射的区域 |
| 动态场景 | 有移动物体的区域 |

❌ 弱纹理:纯色区域

❌ 反光:高光/镜面反射

❌ 重复纹理:大量重复结构

❌ 动态场景:有移动物体
后期筛选
拍摄结束后,可人工筛选剔除不满足要求的照片(模糊、过曝、含动态物体等),以避免这部分图像对结果产生负面影响。
补拍区域选择
适合补拍的区域:
- 招牌、文字、Logo(需要清晰可读)
- 展品、艺术品(需要高细节纹理)
- 重要设备面板(仪表盘、控制面板)
- 原始扫描中模糊或缺失的区域
高清补拍检查清单
- [ ] 所有图像使用相同焦距和分辨率
- [ ] 图像 FOV 约 100°(手机广角或单反 16mm)
- [ ] 图像清晰无模糊、无过曝欠曝
- [ ] 每区域 ≥ 20 张连续图像
- [ ] 相邻图像重叠度 ≥ 80%
- [ ] 至少 1 张与设备采集时的位置和朝向接近
- [ ] 避免弱纹理/重复纹理/反光/动态区域
- [ ] 已剔除不合格照片