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高清补拍

适用设备:灵光 L 系列、灵视 P1

什么是高清补拍

高清补拍功能允许在设备扫描完成后,融合其他高清相机拍摄的图像序列进行重建,以提升局部区域的纹理清晰度和重建效果。

补拍数量限制

设备补拍数量条件
灵光 L 系列20–500 张—
灵视 P120–1000 张需要有高清补拍控制点
灵视 P120–500 张无高清补拍控制点

支持格式:JPG、PNG、JPEG

图像要求

焦距与分辨率一致

图像序列必须保持相同的相机焦距和分辨率。需要避免:

  • 混用不同镜头拍摄的图像
  • 对于变焦镜头,中途更改焦距
  • 人为地缩放或裁剪图像

推荐视场角

图像的最佳水平视场角(FOV)在 100° 左右,通常对应:

  • 消费级手机的广角镜头模式
  • 全画幅单反的 16mm 焦距左右

图像清晰度

确保图像拍摄清晰,无明显的:

  • 对焦模糊
  • 运动模糊
  • 过曝光或欠曝光

拍摄位置规划

正确规划图像的拍摄位置和朝向,可显著提升高清补拍的成功率。

基本要求

  1. 每个区域尽量拍摄 20 张及以上彼此连续的图像
  2. 相邻图像应具备 80% 以上的重叠度,避免大幅度移动和旋转相机
  3. 每次连续拍摄的图像中,应至少有 1 张与 Lixel 设备采集时相机镜头的位置和朝向接近——当有更多图像与设备轨迹重叠时,能显著提升补拍效果和成功率
连续拍摄示意

连续拍摄:相邻图像重叠 ≥ 80%

高清补拍与设备轨迹重叠(俯视)

补拍图像需与设备采集轨迹有位置和朝向重叠(俯视图)

高清补拍与设备轨迹重叠(侧视)

补拍相机与设备相机的位置和朝向对齐(侧视图)

避免的特殊区域

避免针对以下特殊区域进行补拍。当难以避免时,应尽量缩小它们在图像中的比例:

类型说明
弱纹理纯色或接近纯色的区域
重复纹理存在大量重复结构的区域
反光存在高光、镜面反射的区域
动态场景有移动物体的区域
弱纹理

❌ 弱纹理:纯色区域

反光

❌ 反光:高光/镜面反射

重复纹理

❌ 重复纹理:大量重复结构

动态场景

❌ 动态场景:有移动物体

后期筛选

拍摄结束后,可人工筛选剔除不满足要求的照片(模糊、过曝、含动态物体等),以避免这部分图像对结果产生负面影响。

补拍区域选择

适合补拍的区域:

  • 招牌、文字、Logo(需要清晰可读)
  • 展品、艺术品(需要高细节纹理)
  • 重要设备面板(仪表盘、控制面板)
  • 原始扫描中模糊或缺失的区域

高清补拍检查清单

  • [ ] 所有图像使用相同焦距和分辨率
  • [ ] 图像 FOV 约 100°(手机广角或单反 16mm)
  • [ ] 图像清晰无模糊、无过曝欠曝
  • [ ] 每区域 ≥ 20 张连续图像
  • [ ] 相邻图像重叠度 ≥ 80%
  • [ ] 至少 1 张与设备采集时的位置和朝向接近
  • [ ] 避免弱纹理/重复纹理/反光/动态区域
  • [ ] 已剔除不合格照片
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