大场景采集（地图融合）
适用设备：灵光 K2、灵光 L2 Pro、灵视 P1
什么是地图融合
地图融合支持同型号的 Lixel 设备的多段地面扫描数据进行融合，实现更大尺度的三维重建。当单次采集无法覆盖整个场景时（超过设备时长限制或场景过大），可以将场景分割为多个子场景分别采集，然后在 LCC Studio 中通过「地图融合」将它们拼接为一个完整模型。
前置要求
- 一次拼接的所有数据必须来自同一型号的设备
- 每段地图必须通过 RTK 或相对控制点与其他地图产生关联
- 当任意一段地图带有有效 RTK 时，拼接结果将获得全局坐标
重叠区域要求
| 原则 | 说明 |
|---|---|
| 重叠距离 | 不同段地图需要约 15m 的重叠区域 |
| 最小重叠 | 重叠区域不得小于 10m |
| 避免完全重叠 | 不要出现一段地图与另一段几乎完全重叠的情形 |
| 纹理要求 | 重叠区域应选择纹理丰富的位置 |
| 避免位置 | 避免在暗光、楼梯、狭窄走廊、镜面反光等位置安排重叠 |
地图融合分割策略（重叠区域约 15m）
拼接方式
每段地图必须能够通过以下任一方式与其他地图产生关联：
| 方式 | 说明 |
|---|---|
| RTK | 设备开启 RTK 采集，自动获得全局坐标 |
| 相对控制点 | 相邻两段地图设置同名控制点进行对齐 |
拼接示例
以 3 段数据拼接为例，以下组合均可成功：
| 示例 | 1号 | 2号 | 3号 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| ① | RTK | RTK | RTK | 全部带 RTK，最简单 |
| ② | 控制点(A) | 控制点(A,B) | 控制点(B) | 纯控制点链式关联 |
| ③ | RTK + 控制点(A) | 控制点(A,B) | 控制点(B) | RTK + 控制点混合 |
| ④ | RTK | RTK + 控制点(B) | 控制点(B) | 部分 RTK + 控制点补充 |
核心原则：每段地图都必须与至少一段相邻地图有关联（RTK 或同名控制点），不能出现孤立段。
采集流程
- 规划：在现场走一遍，确定分割点和重叠区域位置
- 选择重叠位置：选择纹理丰富、光照良好的区域作为分割重叠点
- 逐段采集：按规划顺序逐段采集，确保重叠区域充分覆盖（≥ 15m）
- 检查：每段采集完成后，在设备上预览确认数据完整
注意事项
- 重叠区域内不要有移动物体
- 各子场景的光照条件应尽量一致（所有数据段建议在 2 小时内完成采集）
- 避免跨早晚或跨晴阴天等剧烈光照变化条件下拼接
- 建议在同一天内完成所有子场景的采集
- 如果场景有明显的地标（柱子、雕塑、标识牌），将其包含在重叠区域中
- K2 大场景应保证每 500m 内至少存在一处轨迹重叠，以避免重建分层；若无法实现，建议使用 RTK 或提供相对控制点
地图融合检查清单
- [ ] 所有数据来自同一型号设备
- [ ] 相邻段之间重叠区域 ≥ 15m（不小于 10m）
- [ ] 重叠区域在纹理丰富、光照良好的位置
- [ ] 每段地图通过 RTK 或控制点与其他段关联（无孤立段）
- [ ] 各段光照条件一致（2 小时内完成）
- [ ] 重叠区域无移动物体
- [ ] K2 大场景每 500m 内有轨迹重叠