XGRIDSドキュメント

絶対座標点群データの取得

本章では、絶対座標を取得する 2 つの方法について説明します：外部コントロールポイントを使う方法と、GNSS モジュールを使う方法です。

外部コントロールポイントを使う方法

デバイスでコントロールポイントを収集することで、点群の座標を変換し、精度を向上できます。

注意

コントロールポイントの数は精度要件に応じて決め、均等に配置してください。座標変換のため、1 回のスキャンには適切に分布した 3 個以上のコントロールポイントが必要です。高精度のコントロールポイントが多く、より均等に配置されるほど、精度は高くなります。

外業スキャン

1. 現地下見と計画

地形図がある場合は、地形図上でコントロールポイントを計画し、現地で確認します。ない場合は、現地で計画します。

コントロールポイントは均等に配置し、間隔は 100 m 以内にしてください。座標変換には、一直線上にない 3 個以上のコントロールポイントが必要です。コントロールポイントと現場の状況に基づいてスキャン経路を計画します。

2. スキャン開始

スキャナーの電源を入れます（デバイス収集を参照）。

3. スキャン中に外部コントロールポイントを追加する

スキャナー底部のコントロールポイントマーカーを使う

地上コントロールポイントの追加：

  1. 各コントロールポイントで、デバイス画面にその名前を入力します。
  2. スキャナーのコントロールポイントの先端をコントロールポイントに合わせます。
  3. 電源ボタンを押すか画面をタップして、ポイントを追加します。標準の測量ネイルまたはターゲットシートを使用してください。
  4. コントロールポイントの ID を入力し、OK をタップします。画面に「追加しました」と表示されるか通知音が鳴れば、ポイントの収集が完了です。
地上コントロールポイントのターゲットシート
スキャナーの先端を地上コントロールポイントに合わせる

壁面コントロールポイントの追加（L3 で対応）：

  1. 各コントロールポイントで、デバイス画面にその名前を入力します。
  2. LiDAR の向きをできるだけ安定させ、最小限の範囲でゆっくり回転させてください。速い回転は精度低下を招きます。
  3. スキャナーのコントロールポイントの先端をコントロールポイントに合わせます。
  4. 電源ボタンを押すか画面をタップして、ポイントを追加します。
  5. 画面に「追加しました」と表示されるか通知音が鳴れば、ポイントの収集が完了です。
  6. 追加後は、最小限の範囲でゆっくり回転させ、通常の収集姿勢に戻します。
スキャナーを壁面コントロールポイントに向けて回転させる
スキャナーの先端を壁面コントロールポイントに合わせる

ポールを使う

  1. 各コントロールポイントで、デバイス画面にその名前を入力し、「ターゲット高さ」を「ポール」に設定して、正しいポール高さを選択します。ポール高さ：ポールに表示された高さを入力します。
  2. ポールの先端をコントロールポイントに合わせます。
  3. 電源ボタンを押すか画面をタップして、ポイントを追加します。標準の測量ネイルまたはターゲットシートを使用してください。
  4. 画面に「追加しました」と表示されるか通知音が鳴れば、ポイントの収集が完了です。
ポールの先端をコントロールポイントに合わせる
ポール収集姿勢
ポールの気泡管と高さ目盛り
ポールを傾けてコントロールポイントを追加する

ポールモードの使用上の注意：

  • コントロールポイントのみの場合、傾斜角が 30° を超えても構いません。
  • GNSS を併用する場合は、傾斜を 15° 以内に保ってください。30° を超えると GNSS 信号に影響し、精度が低下します。
  • 追加中は気泡管を中央に合わせる必要はありません。デバイスが角度を自動的に補正します。
  • 正しいポール高さを選択してください。ポール高さ：ポールに表示された高さを入力します。

注意

  • 画面に表示されるコントロールポイントの名前と順序を記録してください。LixelStudio では、インポートするコントロールポイントファイルの名前が、デバイス上の名前と完全に一致している必要があります。
  • 名前が重複する場合、画面に案内が表示されます。進め方を選択してください。
  • 収集済みのポイントは「コントロールポイントリスト」で確認・削除できます。ポイントの横にある削除ボタンをタップすると削除できます。

4. スキャン停止

画面下部中央の赤い停止ボタンをタップします。インジケーターが緑に高速点滅し、スキャン終了時に緑の常灯に変わります。電源を切るか、別のスキャンを開始できます。

内業データ処理

LixelStudio ユーザーマニュアルを参照してください。

GNSS モジュール

RTK または PPK モードは、収集中に絶対座標を記録し、点群全体の精度を向上します。

注意

GNSS 信号が良好な屋外でこのモードを使用してください。

外業スキャン

1. スキャン経路の計画

GNSS 信号が強く保たれる経路を計画します。後処理の精度を確保するため、GNSS のロストや未固定解が連続する区間は 100 m 以内に抑えてください。

2. デバイスの接続

スキャナーの電源を入れます（デバイス収集を参照）。

3. スキャン停止

画面右側の赤い停止ボタンをタップします。インジケーターが緑に高速点滅し、スキャン終了時に緑の常灯に変わります。電源を切るか、別のスキャンを開始できます。

内業データ処理

LixelStudio ユーザーマニュアルを参照してください。

注意

  • RTK は、GNSS 信号が良好で安定したネットワークがある屋外でのみ機能します。屋内では固定解を得られません。
  • モジュールのインジケーターは、固定解のとき緑になります。青のときは衛星数を確認してください。ステータスが Fixed のときのみ作業を開始し、NONE、Float、Single では開始しないでください。
  • LixelStudio で座標変換を実行できるよう、収集の大部分で固定解を維持し、有効な RTK レコードを 100 個以上記録してください。
  • 歩行中はスキャナーを垂直に保ち、傾斜を 15° 未満にしてください。特殊な場合（狭い空間の地面や地面のターゲットなど）でも 30° を超えないでください。30° を超える状態が長く続くと GNSS 測位が低下します。その場合は、LixelStudio の後処理で GNSS 傾斜制限（デフォルト：15°）を引き上げてください。
  • スキャンエリアは 10 m を超える範囲にしてください。
  • 精度チェックには、一直線でない 100 m 以上の経路を使用してください。
  • RTK が未固定のまま連続する区間は 100 m 以内に抑えてください。