大規模撮影（マップフュージョン）
対応デバイス: Lixel K2、Lixel L2 Pro、Lixel P1
マップフュージョンとは
マップフュージョンは、同じ機種の Lixel デバイスで撮影した複数セグメントの地上スキャンデータを融合し、より大規模な 3D 再構築を実現する機能です。単回の撮影ではシーン全体をカバーできない場合（デバイスの時間制限を超える、またはシーンが広すぎる場合）、シーンを複数のサブシーンに分割して個別に撮影し、LCC Studio の「マップフュージョン」で 1 つの完全なモデルに結合できます。
前提条件
- 単一の結合に使うすべてのデータは同じ機種のデバイスから取得する必要がある
- 各マップセグメントは RTK または相対制御点によって他のセグメントとリンクされている必要がある
- いずれかのセグメントが有効な RTK を持つ場合、結合結果はグローバル座標を得る
オーバーラップ領域の要件
| 原則 | 説明 |
|---|---|
| オーバーラップ距離 | 隣接するマップセグメント間に約 15 m のオーバーラップが必要 |
| 最小オーバーラップ | オーバーラップ領域は 10 m を下回ってはならない |
| 完全なオーバーラップを避ける | 1 つのマップセグメントが別のセグメントとほぼ完全に重ならないようにする |
| テクスチャ要件 | オーバーラップ領域にはテクスチャが豊富な場所を選ぶ |
| 避けるべき場所 | 暗い照明、階段、狭い廊下、鏡の反射などにオーバーラップを配置しない |
マップフュージョンの分割戦略（オーバーラップ領域は約 15 m）
結合方法
各マップセグメントは、以下のいずれかの方法で他のセグメントとリンクする必要があります。
| 方法 | 説明 |
|---|---|
| RTK | デバイスが RTK を有効にして撮影し、自動的にグローバル座標を取得する |
| 相対制御点 | 隣接するマップセグメントで同名の制御点を設定して位置合わせする |
結合の例
3 セグメントの結合を例にすると、以下の組み合わせはすべて成功します。
| 例 | セグメント 1 | セグメント 2 | セグメント 3 | 説明 |
|---|---|---|---|---|
| ① | RTK | RTK | RTK | すべて RTK あり、最もシンプル |
| ② | 制御点 (A) | 制御点 (A,B) | 制御点 (B) | 制御点のみの連鎖リンク |
| ③ | RTK + 制御点 (A) | 制御点 (A,B) | 制御点 (B) | RTK + 制御点の混合 |
| ④ | RTK | RTK + 制御点 (B) | 制御点 (B) | 一部 RTK + 制御点の補完 |
中核となる原則: 各マップセグメントは少なくとも 1 つの隣接セグメントとリンク（RTK または同名の制御点）する必要があります。孤立したセグメントは許可されません。
撮影ワークフロー
- 計画: 現場を一度歩いて分割点とオーバーラップ領域の位置を決める
- オーバーラップ位置の選択: テクスチャが豊富で照明が良好なエリアを分割のオーバーラップ点として選ぶ
- セグメントごとの撮影: 計画した順序で撮影し、オーバーラップ領域が完全にカバーされる（≥ 15 m）ようにする
- 確認: 各セグメントの後、デバイス上でプレビューしてデータの完全性を確認する
注意点
- オーバーラップ領域に動く物がないこと
- 各サブシーンの照明条件はできるだけ一貫させる（すべてのデータセグメントを 2 時間以内に撮影）
- 朝夕をまたぐ、晴れと曇りをまたぐなど、照明が急激に変化する状況での結合を避ける
- すべてのサブシーンの撮影を同じ日に完了することを推奨
- シーンに明確なランドマーク（柱、彫刻、看板）がある場合は、それらをオーバーラップ領域に含める
- K2 の大規模シーンでは、再構築の層ずれを避けるため、500 m ごとに少なくとも 1 回は軌跡のオーバーラップを確保する。実現できない場合は RTK を使用するか相対制御点を設ける
マップフュージョンチェックリスト
- [ ] すべてのデータが同じ機種のデバイスから取得されている
- [ ] 隣接セグメント間のオーバーラップ領域 ≥ 15 m（10 m を下回らない）
- [ ] オーバーラップ領域がテクスチャ豊富で照明良好な場所にある
- [ ] 各マップセグメントが RTK または制御点で他のセグメントとリンクされている（孤立セグメントなし）
- [ ] セグメント間で照明が一貫している（2 時間以内に完了）
- [ ] オーバーラップ領域に動く物がない
- [ ] K2 の大規模シーンでは 500 m ごとに軌跡のオーバーラップがある