付録
本章では、Lixel L2 Pro の仕様、収納方法、アクセサリの使用方法を説明します。
仕様
| 大分類 | 項目 | L2 Pro | 備考 |
|---|---|---|---|
| システムパラメータ | 本体重量 | 1.7 kg | バッテリーを除く |
| 本体寸法 | 180 mm × 130 mm × 400 mm | バッテリーとベースを含むが、RTK やスマートフォンホルダーのコンポーネントは含まない。 | |
| 外装材質 | アルミ合金 | ||
| 消費電力 | <30W | ||
| データインターフェース | USB 3.1 Gen2 | ||
| ストレージ | 1T SSD | ||
| 連続稼働時間 | 1.5h | ||
| ワイヤレスモジュール | Wi-Fi、Bluetooth 対応：802.11a/b/g/n/ac、2.4G Wi-Fi 2412-2472 MHz、5G2 Wi-Fi 5180-5240 MHz、5G8 Wi-Fi 5745-5825 MHz | ||
| 動作環境 | 動作温度 | -20℃~50℃ | |
| IP等級 | IP54 | ||
| 機能 | ビジュアルSLAM測位 | 対応 | |
| リアルタイムカラー点群 | 対応 | ||
| リアルタイムRTK融合 | 対応 | ||
| 出力 | 点群フォーマット | .las | |
| 画像フォーマット | .jpg | ||
| リアルタイム精度 | 絶対精度 高程(RMSE) | 3 cm | RTK 切断 <100 m |
| 絶対精度 平面(RMSE) | 3 cm | RTK 切断 <100 m | |
| 相対精度(RMSE) | 2 cm | 2 点間の距離が 100 m 未満 | |
| 後処理精度 | 絶対精度 高程(RMSE) | 3 cm | コントロールポイント／RTK 切断 <100 m |
| 絶対精度 平面(RMSE) | 3 cm | コントロールポイント／RTK 切断 <100 m | |
| 相対精度(RMSE) | 1 cm | 2 点間の距離が 100 m 未満 | |
| 再現精度(RMSE) | 2 cm | RTK ありの 2 回スキャン、切断なし | |
| 点群厚さ | 0.5 cm | 歩行経路の 10 m 以内の点群平面厚さ | |
| 水平度(RTK／コントロールポイント融合) | 0.015° | RTK：100 m 切断なし；コントロールポイント：コントロールポイント間隔 <100 m | |
| 点群増強 | 対応 | ||
| LiDAR | 走査範囲 | 0.5m~120m、0.5m~300m | |
| レーザークラス | Class 1 / 905nm | ||
| 視野角(FOV) | 360°×270° | ||
| スキャンレート | 32 万点/s、64 万点/s | ||
| パノラマカメラ | 解像度 | 2×48MP | |
| パノラマ画像解像度 | 最大 56MP | ||
| 焦点距離 | 2mm | ||
| 絞り | F/2.0 | ||
| CMOS サイズ | 1/2” | ||
| シャッタータイプ | Rolling shutter | ||
| FOV | 190°×190° | ||
| 視覚測位用カメラ | 解像度 | 1×1MP | |
| シャッタータイプ | Global shutter | ||
| FOV | 190°×119° | ||
| バッテリー | 定格電圧 | 14.4V | |
| 容量 | 46.8Wh | ||
| 充電 | 入力 | 100V~240V, 50~60Hz 1.5A 80VA | |
| 出力 | 16.8V 2.0A | ||
| 定格電力 | 34W | ||
| アクセサリ | バックパックスキャンシステム | 寸法：60cm×60cm×15cm 重量：2.5KG | |
| バックパック＋インナー | 寸法：55cm×35cm×25cm 重量：2.7KG | ||
| 標準型RTK＋ブラケット | 対応周波数帯：GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2/B3、Galileo E1/E5a/E5b/E6b。精度：水平 0.8 cm+1 ppm、高程 1.5 cm+1 ppm。アンテナ：インピーダンス 50 オーム、右旋円偏波、水平面カバー角度 360°、出力定在波比 ≤2.0、最大利得 2.8dBi | 測定結果は大気条件、基線長、GNSS アンテナタイプ、マルチパス、可視衛星数、衛星の幾何配置などの影響を受け、偏差が生じる場合があります。アンテナ位相中心のオフセット誤差を考慮しない場合、1 km の基線とアンテナ性能の良い受信機を用いた測定を推奨します。 | |
| 測量型RTK＋ブラケット | 対応周波数帯：GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2/B3、Galileo E1/E5a/E5b/E6b。精度：水平 0.8 cm+1 ppm、高程 1.5 cm+1 ppm。アンテナ：インピーダンス 50 オーム、右旋円偏波、アンテナ軸比 ≤3dB、水平面カバー角度 360°、出力定在波比 ≤2.0、最大利得 5.5dBi | ||
| 2m 延長ロッド | 対応 | ||
| スマートフォンホルダー | 対応 | ||
| コントロールポイントベース | 対応 | ||
| 輸送ケース | 寸法：42cm×34cm×18cm 重量：6.6kg |
収納
ヒント
1 - 測量型 RTK モジュール；2 - スマートフォンホルダー；3 - バッテリー；4 - 説明書および USB データケーブル；5 - デバイス本体；6 - 標準型 RTK モジュール；7 - コントロールポイントベース。
アクセサリ
L2 Pro 機載ブラケットアクセサリの使用説明
L2 Pro 機載ブラケットのパッケージに含まれるアクセサリ
取り付け工具キット：取り付け工具キットには M2.5*5 ネジ数本、M2.5*10 ネジ数本、M3*8 ネジ数本が含まれます（Mx*y、x は直径、y は長さを表します）。
必要な事前準備
操作ガイド
取り付け
- ブラケットのバックプレートを取り外し、M2.5*5 のネジでバックプレートを L2 Pro に取り付けます。
- カスタム Type-C ケーブルをジンバルアダプターリングに接続し、M2.5*8 のネジで固定します。
- ブラケットの取り付け：M300/M350 のジンバルネジ穴を再利用し、M3*8 のネジでブラケットを機体の腹部に取り付けます。
注意
赤枠で示された矢印の方向がジンバルアダプターリングを指すようにしてください。
- XGRIDS のジンバルアダプターリングを M300/M350 に取り付けます。
- L2 Pro をブラケットに取り付け、図のように緑枠のボタンを操作します。その後、赤枠の締め付けボタンがロックされ、飛行中にデバイスが外れないようになります。
注意
緑枠のボタンは実際には安全ボタンです。操作しないと、L2 Pro が空中から落下するリスクがあるため、特に注意してください。
- 電源ケーブルと Type-C ケーブルを L2 Pro に接続し、M2.5*8 のネジで Type-C ケーブルを固定します。
注意
固定しないと、飛行中に Type-C ケーブルの接続が不安定になり、RTK が切断されるおそれがあります。
- 取り付け完了後の図
収集
- LixelGO を 1.2.0 以上のバージョンに更新します。
- 機体に電源を入れ、ボタンを長押しして L2 Pro をオンにします。L2 Pro は機体の電源を再利用します。
- LixelGO でスキャンを開始します。
（1）搭載モード：機載
（2）RTK タイプ：機載
（3）UAV 源楕円体：座標系を DJI コントローラーの座標系情報と一致させる（WGS84/CGCS2000）
注意
LixelGO で起動しない場合、搭載モード、RTK タイプ、座標系情報がプロジェクトファイルに正しく記録されません。
DJI コントローラーで航路を設定し、通常どおり定速飛行で航路を開始し、帰還後にスキャンを停止し、通常どおり電源を切ります。
航路情報
（1）推奨飛行速度 3m/s
（2）飛行高度 30m；最大飛行速度 5m/s
（3）飛行高度 50m；飛行距離の制限なし
プロジェクト処理
- LixelStudio を 3.3 以上のバージョンに更新します。
- プロジェクト処理→プロジェクトファイルを選択をクリックすると、ソフトウェアはプロジェクトファイルに記録された搭載モードと楕円体情報を自動的に認識します。
注意
- 収集時にパラメータ設定が誤っていた場合、LixelStudio のプロジェクト処理時に、オプション設定を上図のとおりに変更し、傾斜角を 180° に変更できます。
- 座標系設定：座標系はデフォルトで CGCS2000 になります。プロジェクト処理の前に座標系設定を確認してください。確認しないと、出力される絶対精度が低下します。
- 設定が完了したら「開始」をクリックすると、自動的にプロジェクト処理が始まります。