Flujo de escaneo

Este capítulo cubre el flujo completo de captura, desde el inicio del escaneo hasta la exportación de datos, incluyendo los ajustes del modo de escaneo, iniciar el escaneo, los modos de renderizado, el sistema de asistencia de escaneo, detener el escaneo, la vista del modelo, la exportación de datos y la estructura de archivos del proyecto.

Acceder a la pantalla de captura

Toque «GO» para acceder a la pantalla «Listo para escanear».

El dispositivo se calibra en fábrica, pero un almacenamiento prolongado puede provocar desviaciones de la hora. LixelGO activa la sincronización automática de forma predeterminada y ajusta la hora del teléfono en el dispositivo. También puede ajustar la hora del dispositivo manualmente en LixelGO. Ajuste la hora y la zona horaria del dispositivo a su ubicación real para garantizar registros de datos correctos.

Ajustar la hora manualmente — Ajustar la hora del dispositivo manualmente

Ajustes del modo de escaneo

Toque el botón rojo de grabación a la derecha de la pantalla. El algoritmo en tiempo real cartografía la escena de forma adaptativa. Seleccione los siguientes parámetros según su caso.

Modo de soporte

Modo	Definición de función	Descripción
De mano	Captura en modo de mano	LixelStudio lee automáticamente el modo de soporte; no es necesario seleccionarlo manualmente al procesar el proyecto

Modo GNSS

Modo	Definición de función	Descripción
RTK	Usa la función RTK del módulo RTK, recibe datos diferenciales para posicionamiento en tiempo real y los registra en el archivo del proyecto	Seleccione el modo RTK en la página de inicio; use el módulo RTK para procesar el proyecto en LixelStudio
PPK	Usa la función PPK del módulo RTK, recibe los datos brutos de los satélites y los registra en el archivo del proyecto	Seleccione el modo PPK en la página de inicio; use el módulo PPK para procesar el proyecto en LixelStudio

Modo de escaneo

Modo	Definición de función	Modos de renderizado admitidos
Modo guiado	Evalúa la calidad del escaneo en tiempo real y ayuda a valorar el resultado	Admite el sistema de asistencia de escaneo y el renderizado de calidad de escaneo; no admite el renderizado de nube de puntos en color real
Modo RGB	Muestra la nube de puntos en color real en tiempo real	Admite el renderizado en color real; no admite el sistema de asistencia de escaneo ni el renderizado de calidad de escaneo

Consejo

El modo RGB tiene un retardo de procesamiento de unos 10 segundos para el análisis inteligente y la optimización del color.

Nombre del proyecto

Al iniciar un escaneo, la página de inicio muestra un campo para el nombre del proyecto que admite varios idiomas.

Si introduce «Aparcamiento B2F» e inicia el escaneo, al activar el modo USB tras el escaneo la carpeta del proyecto se llamará Aparcamiento_B2F_2025-01-15-1622026, con la hora del escaneo como sufijo.
Si no introduce un nombre, la carpeta se llamará default_2025-01-15-1622026.

Iniciar el escaneo

Inicialización estática (obligatoria)

Tras seleccionar el modo de escaneo, el dispositivo inicia automáticamente el LiDAR:

Observe la luz indicadora: el verde parpadeando rápido indica que el LiDAR se ha iniciado; la app muestra «Inicialización estática iniciada».
Manténgalo quieto 15 segundos: no mueva el dispositivo y manténgalo estable. La pantalla muestra una cuenta atrás; espere el aviso «Inicialización estática completada».
Inicie el escaneo: cierre el aviso, tome el dispositivo y comience a escanear siguiendo la ruta planificada.

Aviso

No mueva el dispositivo durante la inicialización estática y manténgalo estable.

Recomendaciones de postura con el dispositivo de mano

Objetivo: reducir la proporción del cuerpo en el campo de visión de la cámara para mejorar la coloración.
Postura recomendada: sostener el dispositivo extendido frente al pecho.
Evitar: mantener el dispositivo pegado al cuerpo.

Recomendaciones de ruta de escaneo

Iluminación

Elija un entorno con iluminación adecuada.
Evite contrastes de luz y sombra demasiado fuertes.

Elección del campo de visión

Priorice rutas con un campo de visión amplio (como el centro de una vía) para aumentar la cobertura de la nube de puntos en color y la precisión de la coloración.

Caso especial: escaneo de espacios estrechos (huecos entre edificios, callejones, etc.)

Reduzca la velocidad, más lento que al caminar normalmente.
Escanee cuando no haya personas ni objetos en movimiento cerca.
Asegure datos de nube de puntos precisos y una buena coloración.

Consejo

Los espacios estrechos exigen mayor calidad de escaneo; capture con paciencia y sin prisas.

Modo de renderizado

Toque el botón «Modo de renderizado» a la izquierda de la pantalla para elegir una opción de visualización:

Modo	Descripción
`EL` Vista de elevación	Colorea la nube de puntos por altura, lo que facilita ver el relieve del terreno
`RGB` Vista en color real	Muestra la nube de puntos en color real, lo que facilita identificar objetos
`QUAL` Vista de calidad de escaneo	Muestra la densidad de la nube de puntos en tiempo real para ayudar a valorar el resultado

Consejo

Los modos disponibles dependen del modo de escaneo seleccionado (modo guiado / modo RGB). La vista en color real RGB requiere cambiar el modo de escaneo a «Modo RGB» en la página de inicio del proyecto.

Acerca de la vista de calidad de escaneo

Finalidad: comprobar si la densidad de la nube de puntos es suficiente, evitando zonas sin escanear o retrabajos por cobertura escasa.
Nota: no representa la precisión del escaneo ni refleja la calidad de escaneo LCC.

Recomendamos cambiar periódicamente al modo QUAL durante el escaneo para comprobar la cobertura y no dejar zonas sin escanear.

Sistema de asistencia de escaneo

Finalidad

Comprobar si la densidad de la nube de puntos es suficiente.
Evitar zonas sin escanear o retrabajos por cobertura escasa.

Nota

No representa la precisión del escaneo ni refleja la calidad de escaneo LCC.

Uso

Tras iniciar el escaneo, toque «Sistema de asistencia de escaneo» debajo del botón de detener.
El sistema se inicia y accede a la pantalla de ajustes.
Ajuste la distancia de paso según su situación.

Consejo

Ajuste la distancia de paso según la complejidad de la escena para garantizar una cobertura completa de la nube de puntos.

Acceso al sistema de asistencia de escaneo: debajo del botón de detener

Detener el escaneo

Toque el botón rojo «Finalizar grabación» a la derecha de la pantalla.
Confirme la detención del escaneo en el aviso.
Observe el estado de la luz indicadora:
- Verde parpadeando rápido: se están guardando los datos.
- Verde fijo: escaneo completado y datos guardados correctamente.
Al terminar, puede apagar el dispositivo o iniciar otro escaneo.

Aviso

Espere a que la luz indicadora quede verde fija antes de realizar otras operaciones, para garantizar que los datos se guarden por completo.

Tocar Finalizar grabación — Tocar «Finalizar grabación»

Vista del modelo

Tras el escaneo, puede ver información del modelo, realizar mediciones y compartir sin conexión mediante LixelGO.

Ver la información del modelo

Función de medición

En la vista del modelo se pueden realizar mediciones de línea y de área.

Compartir sin conexión

El módulo de vista previa sin conexión de LixelGO permite compartir modelos rápidamente. El formato para compartir es .las.

Descargar los datos del escaneo

Pasos

Activar el modo USB: tras encender, ponga el dispositivo en modo USB en LixelGO.
Conectar al ordenador: use un cable Type-C para conectar el dispositivo al ordenador.
Copiar los archivos del proyecto: abra el directorio USB del dispositivo, entre en la carpeta model, seleccione el archivo del proyecto correspondiente y cópielo a una carpeta adecuada del ordenador.

Regla de nomenclatura de los archivos del proyecto

El formato del nombre es NombreProyecto_año-mes-día-hora, por ejemplo:

Aparcamiento_B2F_2025-01-15-162026
default_2025-01-15-143520

Consejo

El nombre del archivo usa automáticamente la hora de inicio del escaneo, lo que facilita su identificación y gestión.

Copiar los archivos del proyecto al ordenador

Estructura de archivos del proyecto

La estructura de archivos del proyecto es la siguiente:

Archivo / Directorio	Subarchivo	Descripción
`xxx.xbin`	—	Datos brutos de los sensores del dispositivo
`map.las`	—	Nube de puntos emitida por el dispositivo en tiempo real
`project_data`	`control_points.csv`	Información de puntos de control registrada al añadirlos en LixelGO
	`gnss.csv`	Información GNSS registrada al usar RTK
	`poses.csv`	Archivo de trayectoria durante el escaneo
	`project.json`	Atributos del dispositivo e información relacionada
	`model`	Archivo de vista previa del modelo en la app
	`photo`	Imagen de la cámara en el momento de añadir un punto de control
	`preview_photo.jpg`	Imagen de vista previa del proyecto
	`log`	Registro durante el escaneo
`external_data`	—	Vacío inicialmente; sirve para almacenar datos externos necesarios para el posprocesamiento en LixelStudio

Aviso

La nube de puntos en tiempo real emitida directamente está submuestreada (downsampled). Si necesita la nube de puntos completa, use LixelStudio para el posprocesamiento.