Środki ostrożności

Ten rozdział podsumowuje kluczowe kwestie, na które należy zwrócić uwagę podczas uruchamiania skanowania, skanowania, trybu punktów kontrolnych, trybu RTK, trybu kolorowania oraz weryfikacji dokładności.

Etap uruchamiania skanowania (inicjalizacja urządzenia)

Wymagania dotyczące uruchamiania

Ustawienie i stabilność urządzenia

• Ustaw urządzenie na płaskim podłożu do statycznego uruchomienia, unikając ruchu i utrzymując je nieruchomo.
• Podczas uruchamiania możesz delikatnie przytrzymać urządzenie; upewnij się, że przed LiDAR nie ma żadnych osób ani przeszkód.

Oczekiwanie na inicjalizację

• Po pojawieniu się chmury punktów na ekranie telefonu utrzymuj urządzenie nieruchomo przez co najmniej 10 sekund.
• Jeśli używasz LixelGO 1.1.0 lub nowszego, podnieś urządzenie dopiero po tym, jak aplikacja zasygnalizuje „Initialization successful”.

Podnoszenie urządzenia

• Podnoś urządzenie powoli, unikając gwałtownych ruchów, i rozpocznij normalną rejestrację.

Wymagania dotyczące środowiska inicjalizacji

Pozycja operatora

• Zachowaj odpowiednią odległość od urządzenia i unikaj zasłaniania LiDAR.

Wybór środowiska

• Zalecane: obszary bogate w cechy.
• Unikaj: środowisk ubogich w cechy, takich jak otwarte równiny, środowisk refrakcyjnych, takich jak duże powierzchnie szklane, oraz obszarów z wieloma poruszającymi się obiektami.

Środki ostrożności podczas skanowania

Wymagania dotyczące ruchu

Unikaj następujących czynności:

• Gwałtownego i szybkiego obracania ciała.
• Nagłych zatrzymań.
• Szybkich, dużych wychyleń i potrząsań urządzeniem.

Kontrola prędkości chodzenia

• Normalne sceny: utrzymuj prędkość chodzenia poniżej 1 m/s.
• Sceny szczególne (obszary ubogie w cechy, wąskie przestrzenie, zakręty): zwolnij jeszcze bardziej.

Ograniczenia kąta pochylenia urządzenia

• Normalne skanowanie: pochylenie urządzenia nie może przekraczać 15°.
• Przypadki szczególne (skanowanie całego podłoża w wąskich obszarach lub skanowanie celów naziemnych): może chwilowo przekroczyć 15°, ale nie 30°.

Unikanie zasłaniania

Unikaj przez dłuższy czas następujących sytuacji:

• Dużych obiektów zasłaniających w zasięgu 1 m od pola widzenia LiDAR.
• Zasłonięcia obejmującego ponad 50% pola widzenia LiDAR.

Wymagania dotyczące odległości skanowania

• Ogólnie: w miarę możliwości zachowaj co najmniej 0,5 m od skanowanego celu.
• Ważne dane naziemne: w miarę możliwości skanuj z bliższej odległości, trzymając skaner na środku ciała i unikając zbytniego zbliżania się do podłoża.

Środki ostrożności w scenach zewnętrznych

Dotyczy: dróg, ulic i innych dynamicznych scen z dużym natężeniem ruchu pieszego lub pojazdów.

Wymagania

• Unikaj kierowania LiDAR na poruszające się obiekty.
• Jeśli po jednej stronie jest wiele poruszających się obiektów, skieruj LiDAR na drugą stronę.
• Unikaj zbyt wielu cech poruszających się obiektów w polu widzenia LiDAR.

Skanowanie wielu pomieszczeń / pięter w budynku

Przygotowanie

• Otwórz wcześniej wszystkie drzwi, które mają zostać zeskanowane.

Przechodzenie przez drzwi

1. Skanuj powoli i zatrzymaj się na chwilę bokiem w przejściu.
2. Upewnij się, że możesz jednocześnie zeskanować cechy po obu stronach przejścia.

Jeśli drzwi nie są otwarte

1. Obróć się powoli, zanim podejdziesz do drzwi.
2. Skieruj urządzenie z dala od drzwi.
3. Otwórz drzwi plecami.
4. Wejdź powoli.

Tryb punktów kontrolnych

1. Przy odstawianiu urządzenia w celu oznaczenia punktu unikaj silnego uderzenia o podłoże, które powoduje wibracje; następnie podnoś urządzenie powoli i stabilnie, ponieważ gwałtowne ruchy wpływają na dokładność.
2. Najpierw oznacz punkt kontrolny; po potwierdzeniu przez LixelGO, że został dodany, podnieś urządzenie i okrąż punkt kontrolny 1–2 razy lub zatrzymaj się na chwilę, aby uchwycić pełniejszą chmurę punktów wokół niego.
3. Jeśli chcesz zakończyć nagrywanie projektu po oznaczeniu punktu kontrolnego, odczekaj co najmniej 15 sekund przed zakończeniem.
4. Aby zapewnić dokładność przetwarzania końcowego, utrzymuj odstępy między punktami kontrolnymi poniżej 50 m między punktami, równomiernie rozmieszczone w obszarze pomiarowym.

Tryb RTK

1. Moduł RTK może być używany tylko tam, gdzie dostępny jest sygnał RTK; nie może być używany w pomieszczeniach bez sygnału.
2. Zwróć uwagę na postawę przy trzymaniu; normalnie utrzymuj pochylenie urządzenia w granicach 10°.
3. Minimalne wymaganie (konwersja współrzędnych bezwzględnych możliwa, ale z obniżoną dokładnością): obszar skanowania > 10 m oraz ponad 20 prawidłowych punktów danych RTK (prawidłowe dane oznaczają ponad 20 prawidłowych punktów pokazanych w LixelStudio).
4. W celu weryfikacji dokładności trasa rejestracji musi mieć ≥ 100 m i nie może być linią prostą.
5. Aby zapewnić dokładność przetwarzania końcowego, utrzymuj ciągły odcinek bez rozwiązania fixed RTK < 50 m.

Tryb kolorowania

1. Aby zapewnić wyniki kolorowania, rejestruj przez co najmniej 3 minuty i poruszaj się podczas rejestracji; nie trzymaj skanera nieruchomo w jednym miejscu.
2. Kolorowanie chmury punktów zależy od otoczenia i światła otoczenia:
   • Gdy kolorowanie jest potrzebne w ciemnych środowiskach, dodaj oświetlenie, aby zapewnić równomierną jasność.
   • Unikaj prześwietlenia lub nadmiernego światła podczas skanowania.
3. Zwróć uwagę na sposób trzymania skanera podczas rejestracji; unikaj zasłaniania kamer korpusu lub trzymania obiektów po jednej lub obu stronach kamery przez dłuższy czas, aby nie wpłynąć na kolorowanie.

Weryfikacja dokładności

W celu weryfikacji dokładności skanuj wokół punktów celu, do których przymocowane są znaczniki, lub zatrzymaj się przy znacznikach, aby uchwycić pełniejszą chmurę punktów celu. Poprawia to skuteczność automatycznej ekstrakcji punktów celu podczas późniejszej weryfikacji dokładności.