Precauzioni

Questo capitolo riassume i punti chiave da tenere presenti durante l'avvio della scansione, il processo di scansione, la modalità punto di controllo, la modalità RTK, la modalità di colorazione e la verifica di precisione.

Fase di avvio della scansione (inizializzazione del dispositivo)

Requisiti di avvio

Collocazione e stabilità del dispositivo

• Colloca il dispositivo su un terreno piano per l'avvio statico, evita le vibrazioni e mantienilo stabile.
• Puoi sostenere leggermente il dispositivo durante l'avvio; assicurati che non ci siano persone o ostacoli davanti al LiDAR.

Attesa dell'inizializzazione

• Attendi almeno 10 secondi dopo che la nuvola di punti appare sullo schermo del telefono.
• Se usi LixelGO 1.1.0 o superiore, prendi il dispositivo solo dopo che l'app indica «Inizializzazione riuscita».

Prendere il dispositivo

• Prendi il dispositivo lentamente, evita movimenti bruschi e inizia l'acquisizione normale.

Requisiti dell'ambiente di inizializzazione

Posizione della persona

• Mantieni una distanza adeguata dal dispositivo e non ostruire il LiDAR.

Scelta dell'ambiente

• Ambiente consigliato: aree ricche di caratteristiche.
• Ambienti da evitare: ambienti con poche caratteristiche, come pianure aperte; ambienti con rifrazione, come grandi superfici di vetro; e aree con molti oggetti in movimento.

Precauzioni durante la scansione

Requisiti di movimento

Evita i seguenti movimenti:

• Girare il corpo in modo ampio e rapido.
• Fermarti bruscamente.
• Oscillare o scuotere il dispositivo in modo rapido e ampio.

Controllo della velocità di camminata

• Scene normali: si consiglia una velocità di camminata inferiore a 1 m/s.
• Scene speciali (aree con poche caratteristiche, spazi stretti, curve): rallenta ulteriormente.

Limite dell'angolo di inclinazione del dispositivo

• Scansione normale: l'inclinazione del dispositivo non deve superare i 15°.
• Casi speciali (scansionare tutto il pavimento in aree strette, scansionare bersagli a terra): può superare brevemente i 15°, ma non i 30°.

Evitare le ostruzioni

Evita per lungo tempo le seguenti situazioni:

• Oggetti grandi che ostruiscono il LiDAR entro 1 m dal campo visivo.
• Ostruzioni che superano il 50% del campo visivo del LiDAR.

Requisiti di distanza di scansione

• Generale: mantieni per quanto possibile almeno 0,5 m di distanza dall'oggetto di scansione.
• Dati importanti del suolo: scansiona a distanza più ravvicinata quando possibile, tieni lo scanner al centro del corpo ed evita di avvicinarti troppo al suolo.

Precauzioni per scene esterne

Scene applicabili: strade e vie con molto traffico di persone e veicoli.

Requisiti

• Non orientare il LiDAR verso oggetti in movimento.
• Se un lato ha molti oggetti in movimento, orienta il LiDAR verso l'altro lato.
• Evita che ci siano troppe caratteristiche di oggetti in movimento nel campo visivo del LiDAR.

Scansione di più stanze / piani all'interno

Preparazione

• Apri in anticipo tutte le porte da scansionare.

Passaggio attraverso le porte

1. Scansiona lentamente e fermati di lato per un momento sulla soglia.
2. Assicurati di poter scansionare contemporaneamente le caratteristiche di entrambi i lati della porta.

Se una porta non è aperta

1. Girati lentamente prima di raggiungere la porta.
2. Posiziona il dispositivo con la schiena rivolta alla porta.
3. Apri la porta con la schiena.
4. Entra lentamente.

Modalità punto di controllo

1. Quando posi il dispositivo per marcare un punto, evita urti forti contro il suolo che causino vibrazioni; solleva poi il dispositivo in modo lento e stabile, poiché i movimenti bruschi influiscono sulla precisione.
2. Marca prima il punto di controllo e solleva il dispositivo solo dopo che LixelGO conferma l'aggiunta; poi gira 1–2 volte attorno al punto di controllo o fermati un momento per ottenere una nuvola di punti più completa intorno ad esso.
3. Se desideri terminare la registrazione del progetto dopo aver marcato un punto di controllo, attendi almeno 15 secondi.
4. Per garantire la precisione della post-elaborazione, la distanza tra due punti di controllo deve essere inferiore a 50 m e distribuita uniformemente nell'area di rilievo.

Modalità RTK

1. Il modulo RTK può essere usato solo dove c'è segnale RTK; non può essere usato all'interno senza segnale.
2. Presta attenzione alla postura; in condizioni normali, l'inclinazione del dispositivo non deve superare i 10°.
3. Requisito minimo (consente la conversione in coordinate assolute, ma con perdita di precisione): area di scansione > 10 m e più di 20 dati RTK validi (dati validi significa che LixelStudio mostra più di 20 punti validi).
4. Per la verifica di precisione, il percorso di acquisizione deve essere ≥ 100 m e non rettilineo.
5. Per garantire la precisione della post-elaborazione della nuvola di punti, mantieni la distanza RTK non fissata in modo continuo < 50 m.

Modalità di colorazione

1. Per garantire il risultato della colorazione, l'acquisizione dei dati deve durare almeno 3 minuti e devi spostarti durante essa; lo scanner non deve restare fermo nello stesso punto.
2. La colorazione della nuvola di punti dipende dall'ambiente e dalla luce ambientale:
   • Se devi colorare in un ambiente buio, si consiglia di aggiungere illuminazione per una luminosità uniforme.
   • Evita la sovraesposizione o la luce eccessiva durante la scansione.
3. Durante l'acquisizione, presta attenzione a come tieni lo scanner ed evita per quanto possibile che le fotocamere del corpo siano ostruite o che ci siano oggetti su uno o entrambi i lati della fotocamera per lungo tempo, per non compromettere la colorazione.

Verifica di precisione

Durante la verifica di precisione, scansiona attorno ai bersagli applicati o fermati adeguatamente su di essi per ottenere una nuvola di punti del bersaglio più completa e aumentare così il tasso di successo dell'estrazione automatica dei punti di bersaglio nella verifica di precisione successiva.