Ottenere una nuvola di punti con coordinate assolute

Esistono due modi per ottenere una nuvola di punti con coordinate assolute: tramite punti di controllo a terra esistenti o tramite il modulo RTK. Il primo è adatto a diverse scene interne ed esterne; il secondo richiede un buon segnale RTK all'esterno.

Tramite punti di controllo a terra esistenti (GCP)

Acquisendo con il dispositivo punti di controllo a terra esistenti, è possibile convertire le coordinate della nuvola di punti scansionata e, allo stesso tempo, migliorarne la precisione.

1. Montaggio del dispositivo

I componenti utilizzati comprendono lo scanner portatile Lixel L2 Pro, la batteria e la base per la raccolta dei GCP. Il montaggio è mostrato di seguito:

2. Lavoro sul campo

Ricognizione e pianificazione sul campo

Se è disponibile una mappa topografica dell'area di rilievo, progettare i punti di controllo in base a essa e affinare la progettazione durante la ricognizione in loco. In assenza di tale mappa, progettare in base all'ambiente del luogo.

I punti di controllo devono essere distribuiti nel modo più ragionevole possibile, in modo uniforme in tutta l'area di rilievo, con una distanza tra loro non superiore a 100 m. Per garantire la conversione delle coordinate nella post-elaborazione, i punti di controllo devono essere almeno 3 e non possono trovarsi sulla stessa linea. Pianificare un percorso di scansione ragionevole in base alla distribuzione dei punti di controllo e all'ambiente di scansione.

Avviare la scansione

Accendere lo scanner e avviare la scansione tramite LixelGO o dal dispositivo stesso. Per i passaggi dettagliati, vedere il flusso di accensione e acquisizione.

Aggiungere punti di controllo esterni durante la scansione

Quando durante la scansione si passa su un punto di controllo, allineare gli angoli appuntiti attorno alla base per punti di controllo dello scanner con la posizione del punto di controllo, quindi aggiungere il punto di controllo in LixelGO o tramite il tasto di scelta rapida. È possibile usare un chiodo di mira standard per punti di controllo o un foglio di mira standard per punti di controllo.

Toccare «Modalità punto di controllo» sul lato sinistro dello schermo.

[GCP] Toccare «+» sul lato sinistro dello schermo per aggiungere un punto di controllo.

Inserire il numero del punto di controllo e toccare OK. Quando compare «Punto di controllo aggiunto correttamente», il punto di controllo è stato acquisito.

Prestare attenzione al nome e all'ordine dei punti di controllo registrati in LixelGO durante la marcatura. Nella successiva elaborazione in LixelStudio, assicurarsi che i nomi del file di punti di controllo importato corrispondano uno a uno ai nomi dei punti di controllo registrati nel dispositivo.

Se il nome del punto di controllo aggiunto è duplicato, LixelGO mostra un avviso popup; decidere in base alla situazione reale.

Nella «Lista dei punti di controllo» a sinistra è possibile visualizzare i punti di controllo acquisiti ed eliminarli. Toccare il pulsante di eliminazione a destra di un punto di controllo per rimuoverlo.

[POI] Toccare «+» sul lato sinistro dello schermo per aggiungere un punto.

Terminare la scansione

Toccare il pulsante rosso di arresto della registrazione sul lato destro dello schermo. Il dispositivo lampeggia rapidamente in verde; al termine della scansione diventa verde fisso. È quindi possibile spegnerlo o avviare una seconda scansione.

3. Elaborazione dati in ufficio

Vedere il manuale del prodotto LixelStudio.

Tramite il modulo RTK

Usando l'accessorio RTK, durante l'acquisizione è possibile ottenere direttamente informazioni di coordinate assolute e, allo stesso tempo, migliorare la precisione complessiva della nuvola di punti.

1. Montaggio del dispositivo

I componenti utilizzati comprendono il Lixel L2 Pro, la batteria, il supporto della base e un RTK topografico o un RTK standard.

Il montaggio è mostrato di seguito:

2. Lavoro sul campo

Pianificazione del percorso di scansione

Pianificare il percorso di scansione in modo ragionevole in base all'ambiente del luogo, mantenendo il segnale RTK il più buono possibile lungo il percorso. Per garantire la precisione della post-elaborazione, mantenere sotto i 100 m qualsiasi perdita continua del segnale RTK o tratto non fisso lungo il percorso.

Connettere il dispositivo

Accendere lo scanner e connettersi a esso tramite LixelGO. Per i passaggi dettagliati, vedere il flusso di accensione e acquisizione.

Impostazioni dell'account RTK

Accedere alla schermata del dispositivo e toccare le impostazioni RTK (pulsante con l'icona del satellite) per entrare nelle impostazioni RTK. Attualmente sono disponibili tre metodi di configurazione dell'account: Qianxun SI, China Mobile e Personalizzato, configurabili in base alla situazione. Le impostazioni personalizzate sono le seguenti:

Impostare l'ellissoide di origine su WGS84 o CGCS2000 per ottenere direttamente una nuvola di punti con coordinate assolute. Nota: attualmente sono supportati solo WGS84: fuso UTM a 3 gradi e CGCS2000: fuso Gauss-Kruger a 3 gradi, con l'altezza geodetica come elevazione.

Qianxun SI e China Mobile: accedere inserendo l'account e la password corrispondenti.

Quando si dispone di uno o più account usati di frequente, è possibile usare il pulsante «Salva» per memorizzare le informazioni dell'account RTK nella cache dell'app LixelGO.

Come procedere:

1. Inserire le informazioni dell'account RTK: host, porta, nodo di origine, ecc.
2. Toccare il pulsante «Salva». Compare una finestra per selezionare l'elemento di configurazione da salvare; toccare «Salva» e le informazioni dell'account RTK vengono salvate nella cache dell'app LixelGO.
3. Toccare il pulsante «Modifica» per cambiare il nome di un elemento di configurazione; dopo il salvataggio, il nome della configurazione dell'account RTK viene cambiato.
4. L'elenco a discesa mostra gli elementi di configurazione degli account RTK salvati.

Impostazioni avanzate RTK

L'RTK dell'L2 Pro dispone di tre modalità GNSS.

L'L2 Pro dispone di tre tipi di RTK.

Impostazioni del sistema satellitare

Nelle impostazioni avanzate RTK è possibile personalizzare la selezione del sistema satellitare. Sono supportate la selezione singola, la selezione multipla e la selezione di tutti.

Prerequisiti: 1. versione firmware 2.3.0 o superiore; 2. RTK connesso.

Avviare la scansione

In modalità RTK, attendere che la spia del modulo RTK diventi verde e che il segnale RTK in LixelGO mostri «Fixed», e solo allora prendere lo scanner per iniziare la scansione.

Precauzioni

1. La modalità RTK supporta solo scene esterne con segnale RTK; nelle scene interne l'RTK non può ottenere una soluzione fissa.

2. Quando l'RTK ha una soluzione fissa, la spia del modulo RTK diventa verde. Quando è blu, osservare il numero di satelliti.

3. Iniziare il lavoro solo quando lo stato dei satelliti in LixelGO è «Fixed», non NONE, Float o Single.

4. Per garantire la precisione, mantenere il dispositivo nello stato di soluzione fissa per la maggior parte dell'acquisizione. Sono necessari più di 100 dati RTK validi affinché la conversione delle coordinate avvenga correttamente in LixelStudio.

5. Durante l'acquisizione, tenere lo scanner il più verticale possibile. Durante la camminata, l'inclinazione dello scanner in genere non deve superare i 20°. In casi particolari, come la scansione del terreno di un piccolo spazio o di una mira a terra, l'inclinazione non deve superare i 30°. Fare riferimento a questa icona e regolare in tempo reale la postura del dispositivo, cercando di evitare l'avviso «Riportare il dispositivo in posizione verticale».

6. Prestare attenzione all'intervallo spaziale della scansione e assicurarsi che, con lo stato dei satelliti «Fixed», l'ambito di camminata sia superiore a 10 m. In caso contrario, LixelStudio non potrà eseguire la post-elaborazione.

Terminare la scansione

Toccare il pulsante rosso di arresto della registrazione sul lato destro dello schermo. Il dispositivo lampeggia rapidamente in verde; al termine della scansione diventa verde fisso. È quindi possibile spegnerlo o avviare una seconda scansione.

3. Elaborazione dati in ufficio

Vedere il manuale d'uso di LixelStudio.