Ottenere una nuvola di punti con coordinate assolute
Esistono due modi per ottenere una nuvola di punti con coordinate assolute: tramite punti di controllo a terra esistenti o tramite il modulo RTK. Il primo è adatto a diverse scene interne ed esterne; il secondo richiede un buon segnale RTK all'esterno.
Tramite punti di controllo a terra esistenti (GCP)
Acquisendo con il dispositivo punti di controllo a terra esistenti, è possibile convertire le coordinate della nuvola di punti scansionata e, allo stesso tempo, migliorarne la precisione.
Attenzione
Il numero di punti di controllo nell'area di rilievo dipende dai requisiti di precisione e devono essere distribuiti in modo uniforme. Per garantire la successiva conversione delle coordinate, ogni scansione richiede almeno 3 punti di controllo distribuiti in modo ragionevole. Più punti di controllo ad alta precisione ci sono e più sono uniformi, maggiore è la precisione.
1. Montaggio del dispositivo
I componenti utilizzati comprendono lo scanner portatile Lixel K1, la batteria e la base per punti di controllo. Il montaggio è mostrato di seguito.
2. Lavoro sul campo
Ricognizione e pianificazione sul campo
- Se è disponibile una mappa topografica dell'area di rilievo, progettare i punti di controllo in base a essa e affinare la progettazione durante la ricognizione in loco. In assenza di mappa, progettare in base all'ambiente del luogo.
- I punti di controllo devono essere distribuiti nel modo più ragionevole e uniforme possibile nell'area di rilievo, con una distanza tra loro non superiore a 50 m. Affinché la conversione delle coordinate avvenga correttamente nella post-elaborazione, i punti di controllo devono essere almeno 3 e non possono trovarsi sulla stessa linea retta.
Avviare la scansione
Accendere lo scanner e avviare la scansione tramite LixelGO o dal dispositivo stesso. Per i passaggi dettagliati, vedere il flusso di accensione e avvio dell'acquisizione.
Aggiungere punti di controllo esterni durante la scansione
- Quando durante la scansione si passa su un punto di controllo, allineare gli angoli appuntiti della base per punti di controllo dello scanner con la posizione del punto di controllo, quindi aggiungere il punto di controllo in LixelGO o tramite il tasto di scelta rapida. Come punto di controllo è possibile usare un chiodo di mira standard o un foglio di mira standard per punti di controllo.
- Toccare «Modalità punto di controllo» sul lato sinistro dello schermo.
- Toccare «+» sul lato sinistro dello schermo per aggiungere un punto di controllo.
- Inserire il numero del punto di controllo e toccare OK. Quando compare «Punto di controllo aggiunto correttamente», il punto di controllo è stato acquisito.
Prestare attenzione al nome e all'ordine dei punti di controllo registrati in LixelGO durante la marcatura. Nella successiva elaborazione in LixelStudio, assicurarsi che i nomi del file di punti di controllo importato corrispondano uno a uno ai nomi dei punti di controllo registrati nel dispositivo.
Se il nome del punto di controllo aggiunto è duplicato, LixelGO mostra un avviso popup; decidere in base alla situazione reale.
- Nella «Lista dei punti di controllo» a sinistra è possibile visualizzare i punti di controllo acquisiti ed eliminarli. Toccare il pulsante di eliminazione a destra di un punto di controllo per rimuovere il punto di controllo corrispondente.
- [POI] Toccare «+» sul lato sinistro dello schermo per aggiungere un punto.
Terminare la scansione
Toccare il pulsante rosso di arresto della registrazione sul lato destro dello schermo. Il dispositivo lampeggia rapidamente in verde; al termine della scansione diventa verde fisso. È quindi possibile spegnerlo o avviare una seconda scansione.
3. Elaborazione dati in ufficio
Vedere il manuale del prodotto LixelStudio.
Tramite il modulo RTK
Abbinando l'accessorio RTK, durante l'acquisizione è possibile ottenere direttamente informazioni di coordinate assolute e, allo stesso tempo, migliorare la precisione complessiva della nuvola di punti.
Attenzione
Per garantire buoni risultati, usare questa modalità per scansionare all'esterno con un buon segnale RTK.
1. Montaggio del dispositivo
I componenti utilizzati comprendono il Lixel K1, la batteria, il supporto della base, il modulo RTK e il supporto RTK. Il montaggio è mostrato di seguito.
Attenzione
- La spia luminosa del modulo RTK ha tre colori: blu, verde e rosso.
- Rosso: RTK non connesso; Blu: RTK connesso, non fisso; Verde: RTK connesso e con soluzione fissa.
2. Lavoro sul campo
Pianificazione del percorso di scansione
Pianificare il percorso di scansione in base all'ambiente del luogo e fare in modo che il segnale RTK sia il più buono possibile lungo il percorso. Se occorre garantire la precisione della post-elaborazione, mantenere sotto i 50 m qualsiasi perdita continua del segnale RTK o tratto non fisso lungo il percorso.
Connettere il dispositivo
Accendere lo scanner e connettersi a esso tramite LixelGO. Per i passaggi dettagliati, vedere il flusso di accensione e avvio dell'acquisizione.
Impostazioni dell'account RTK
Accedere alla schermata del dispositivo e toccare le impostazioni RTK (pulsante con l'icona del satellite) per entrare nelle impostazioni RTK. Attualmente sono disponibili tre metodi di configurazione dell'account: Qianxun SI, China Mobile e Personalizzato, configurabili in base alla situazione. Le impostazioni personalizzate sono le seguenti:
Qianxun SI e China Mobile: accedere inserendo l'account e la password corrispondenti.
Gestione degli account RTK
Quando si dispone di uno o più account usati di frequente, è possibile usare il pulsante «Salva» per memorizzare le informazioni dell'account RTK nella cache dell'app LixelGO.
Come procedere:
- Inserire le informazioni dell'account RTK: host, porta, nodo di origine, ecc.
- Toccare il pulsante «Salva»; compare una finestra per selezionare l'elemento di configurazione da salvare. Toccare «Salva» e le informazioni dell'account RTK vengono salvate nella cache dell'app LixelGO.
- Toccare il pulsante «Modifica» per cambiare il nome di un elemento di configurazione; dopo il salvataggio, il nome della configurazione dell'account RTK cambia.
- L'elenco a discesa mostra gli elementi di configurazione degli account RTK salvati.
Attenzione
- Attualmente sono supportati Qianxun SI, China Mobile e RTK personalizzato. Per usare l'RTK personalizzato, assicurarsi che il formato dei dati RTK sia un formato comune, altrimenti non funzionerà correttamente.
- Alla prima configurazione, il dispositivo registra automaticamente le informazioni dell'account RTK e, negli usi successivi, accede automaticamente.
- Per cambiare il sistema di coordinate RTK è previsto un ritardo di circa 5 minuti; si consiglia di iniziare il lavoro 5 minuti dopo la modifica.
- Attualmente l'accessorio RTK può ottenere informazioni di coordinate assolute in WGS84, CGCS2000 e ITRF2008, con l'altezza ellissoidica come sistema di quota.
Impostazioni avanzate RTK
Il K1 dispone di due modalità RTK.
| Impostazione della modalità RTK | Definizione della funzione | Descrizione |
|---|---|---|
| RTK | Il modulo RTK usa la funzione RTK, riceve dati differenziali e li registra nel file di progetto | Nella pagina di avvio, selezionare la modalità RTK in base ai requisiti effettivi del progetto. In LixelStudio è necessario il modulo RTK per l'elaborazione del progetto. |
| PPK | Il modulo RTK usa la funzione PPK, riceve i dati grezzi trasmessi dai satelliti e li registra nel file di progetto | Nella pagina di avvio, selezionare la modalità PPK in base ai requisiti effettivi del progetto. In LixelStudio è necessario il modulo PPK per l'elaborazione del progetto. |
Impostazioni del sistema satellitare:
Nelle impostazioni avanzate RTK è possibile selezionare il sistema satellitare in modo personalizzato. Sono supportate la selezione singola, la selezione multipla e la selezione di tutti.
Prerequisiti: 1. versione firmware 2.3.0 o superiore; 2. RTK connesso.
Opzioni
- Accedendo alle impostazioni avanzate RTK, le impostazioni del sistema satellitare presenti nel dispositivo vengono lette e visualizzate automaticamente.
- Sono supportate la selezione singola, la selezione multipla e la selezione di tutti.
- Dopo aver selezionato, toccare «Imposta»; una volta configurato correttamente, ha effetto immediato.
Avviare la scansione
In modalità RTK, attendere che la spia del modulo RTK diventi verde e che il segnale RTK in LixelGO passi a «Fixed», e solo allora prendere lo scanner per iniziare la scansione.
Attenzione
- La modalità RTK supporta solo scene esterne con segnale RTK; nelle scene interne l'RTK non può ottenere una soluzione fissa.
- Quando l'RTK ha una soluzione fissa, la spia del modulo RTK diventa verde. Quando è blu, osservare il numero di satelliti.
- Iniziare il lavoro solo quando lo stato dei satelliti in LixelGO è «Fixed», non NONE, Float o Single.
- Per garantire la precisione, si consiglia che il dispositivo resti nello stato di soluzione fissa per la maggior parte del tempo durante l'acquisizione. Sono necessari più di 100 dati RTK validi affinché la conversione delle coordinate avvenga correttamente in LixelStudio.
- Durante l'acquisizione, tenere lo scanner il più verticale possibile. Durante la camminata, l'angolo di inclinazione del dispositivo di scansione non deve in genere superare i 20°. In casi particolari, come la scansione del terreno di un piccolo spazio o di una mira a terra, l'inclinazione può superare brevemente i 20°, ma non i 30°.
- Prestare attenzione all'intervallo spaziale della scansione e assicurarsi che sia superiore a 10 m.
Terminare la scansione
Toccare il pulsante rosso di arresto della registrazione sul lato destro dello schermo. Il dispositivo lampeggia rapidamente in verde; al termine della scansione diventa verde fisso. È quindi possibile spegnerlo o avviare una seconda scansione.
3. Elaborazione dati in ufficio
Vedere il manuale d'uso di LixelStudio.