設備採集
本章介紹從啟動掃描到導出數據的完整採集流程，包括掃描模式設置、開始掃描、渲染模式、輔助掃描系統、結束掃描、模型查看、數據導出與工程文件結構。
進入採集界面
點擊「GO」進入設備待啟動掃描界面。
設備出廠時已完成時間校準，但長時間存放可能導致時間偏差。LixelGO 默認開啟自動同步，會自動把手機時間同步到設備。也可以在 LixelGO 中手動設置設備時間，把設備時間和時區設置為實際所在地，確保數據記錄準確。
掃描模式設置
點擊屏幕右側紅色錄製按鈕，實時算法會根據場景自適應建圖。根據實際情況選擇以下參數。
搭載模式
| 模式 | 功能定義 | 說明 |
|---|---|---|
| 手持 | 使用手持方式採集 | LixelStudio 會自動讀取搭載模式，工程處理時無需再次手動選擇 |
GNSS 模式
| 模式 | 功能定義 | 說明 |
|---|---|---|
| RTK | 使用 RTK 模塊的 RTK 功能，接收差分數據進行實時定位，並記錄到工程項目文件中 | 在啟動頁面選擇 RTK 模式，在 LixelStudio 中使用 RTK 模塊進行工程處理 |
| PPK | 使用 RTK 模塊的 PPK 功能，接收衛星播發的原始數據，並記錄到工程項目文件中 | 在啟動頁面選擇 PPK 模式，在 LixelStudio 中使用 PPK 模塊進行工程處理 |
掃描模式
| 模式 | 功能定義 | 支持的渲染模式 |
|---|---|---|
| 引導模式 | 實時評估掃描質量，幫助評估掃描效果 | 支持掃描輔助系統、掃描質量渲染；不支持真彩點雲渲染 |
| 真彩模式 | 查看實時的真彩點雲 | 支持真彩渲染；不支持輔助掃描系統、掃描質量渲染 |
提示
真彩模式會有約 10 秒的處理延遲，用於完成智能分析和色彩優化。
項目命名
啟動掃描時，啟動頁面會顯示項目名稱輸入框，支持多語言輸入。
- 輸入「停車場 B2F」並啟動掃描，掃描結束開啟 U 盤模式後，項目文件夾名稱顯示為
停車場B2F_2025-01-15-1622026，後綴為掃描時間。 - 不輸入項目名稱時，文件夾名稱顯示為
default_2025-01-15-1622026。
開始掃描
靜置初始化（必須完成）
選擇掃描模式後，設備會自動啟動激光雷達：
- 觀察指示燈：綠燈快閃表示激光雷達已啟動，系統提示「靜置初始化開始」。
- 保持靜置 15 秒：不要移動設備，保持平穩放置，屏幕顯示倒計時，等待彈窗提示「靜置初始化完成」。
- 開始掃描：關閉彈窗，拿起設備，按規劃路線開始掃描。
注意
靜置階段請勿移動設備，保持平穩放置。
手持設備姿勢建議
- 目標：減少人體在相機視野中的佔比，提高著色效果。
- 推薦姿勢：在胸前遠端持握。
- 避免：避免設備緊貼身體。
掃描路線建議
光線
- 選擇光影適宜的環境。
- 避免過強的明暗對比。
視野選擇
- 優先選擇視野開闊的路線（如道路中間），提高彩色點雲覆蓋範圍和著色準確度。
特殊場景：狹小空間掃描（如城中村樓間縫隙、胡同等）
- 放慢速度，比正常步行更慢。
- 等周圍無人影或動態物體時再掃描。
- 確保點雲數據準確且著色效果良好。
提示
狹小空間對掃描質量要求更高，請耐心採集，不要著急。
渲染模式
點擊屏幕左側「渲染模式」按鈕，可選擇以下顯示方式：
| 模式 | 說明 |
|---|---|
EL 高程顯示 | 按高度顯示點雲顏色，便於查看地形起伏 |
RGB 真彩顯示 | 顯示真實色彩的點雲，便於識別物體 |
QUAL 掃描質量顯示 | 實時顯示點雲密度，幫助評估掃描效果 |
提示
可用模式取決於選擇的掃描模式（引導模式 / 真彩模式）。RGB 真彩顯示需要在項目啟動頁將掃描模式切換為「真彩模式」。
關於掃描質量顯示
- 作用：檢查點雲密度是否達標，避免漏掃或點雲稀疏導致返工。
- 注意事項：不代表掃描精度，也不反映 LCC 掃描質量。
建議掃描過程中定期切換到 QUAL 模式查看覆蓋情況，確保無遺漏區域。
輔助掃描系統
作用
- 檢查點雲密度是否達標。
- 避免漏掃或點雲稀疏導致返工。
注意事項
- 不代表掃描精度，也不反映 LCC 掃描質量。
使用方法
- 啟動掃描後，點擊停止按鈕下方的「輔助掃描系統」。
- 系統啟動後進入設置界面。
- 根據實際情況調整步進距離參數。
提示
根據掃描場景的複雜程度合理設置步進距離，確保點雲覆蓋完整。
結束掃描
- 點擊屏幕右側紅色「結束錄製」按鈕。
- 在彈窗中確認停止掃描。
- 觀察設備指示燈狀態：
- 綠燈快閃：正在保存數據。
- 綠燈長亮：掃描已完成，數據保存成功。
- 完成後可以關閉設備，或開始下一次掃描。
注意
等待指示燈變為綠燈長亮後再進行其他操作，確保數據完整保存。
模型查看
掃描完成後，可以通過 LixelGO 查看模型信息、進行測量與離線分享。
查看模型信息
測量功能
在模型查看中可以進行線測量和面積測量。
離線分享
通過 LixelGO 離線預覽模塊可以快速分享模型，分享格式為 .las。
掃描數據導出
操作步驟
- 開啟 U 盤模式：開機後在 LixelGO 中將設備設置為 U 盤模式。
- 連接電腦：使用 Type-C 數據線連接設備與電腦。
- 拷貝工程文件：打開設備 U 盤目錄，進入
model文件夾，選擇對應的工程文件，拷貝到電腦合適的目錄下。
工程文件命名規則
文件名格式為 項目名_年-月-日-具體時間，例如：
停車場B2F_2025-01-15-162026default_2025-01-15-143520
提示
文件名自動使用掃描開始時間命名，便於識別和管理。
數據工程文件結構
工程文件結構如下：
| 文件 / 目錄 | 子文件 | 說明 |
|---|---|---|
xxx.xbin | — | 設備傳感器原始數據 |
map.las | — | 設備實時點雲 |
project_data | control_points.csv | 使用 LixelGO 添加控制點時記錄的控制點信息 |
gnss.csv | 使用 RTK 時記錄的 GNSS 信息 | |
poses.csv | 掃描過程中的軌跡文件 | |
project.json | 設備屬性等相關信息 | |
model | App 端的模型預覽文件 | |
photo | 添加控制點時刻的相機圖像 | |
preview_photo.jpg | 工程預覽圖 | |
log | 掃描過程中的日誌 | |
external_data | — | 初始為空，用於存放 LixelStudio 後處理所需的外部數據 |
注意
直出實時點雲數據經過一定的降採樣。如需完整點雲數據，請用 LixelStudio 軟件進行後處理。