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獲取絕對座標點雲數據

獲取帶絕對座標的點雲有兩種方式：通過已有的地面控制點，或通過 RTK 模塊。前者適用於多種室內外場景；後者需要在室外 RTK 信號良好的環境下使用。

通過已有的地面控制點（GCP）

通過設備採集已有的地面控制點，可對掃描得到的點雲進行座標轉換，同時提升點雲精度。

注意

測區內控制點的數量取決於精度要求，且應均勻佈設。為保證後續的座標轉換，單次掃描需要至少 3 個分佈合理的控制點。高精度控制點越多、分佈越均勻，精度越高。

1. 設備安裝

所用組件包括靈光 L2 Pro 手持掃描儀、電池與控制點採集底座。安裝如下圖所示：

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2. 外業作業

外業踏勘與規劃

如果有測區的地形圖，可根據地形圖設計控制點，並在現場踏勘時完善設計。如果沒有此類地形圖，則根據現場環境進行設計。

控制點應盡量分佈合理、均勻分佈於整個測區，控制點之間的間距保持在 100 m 以內。為保證後處理中的座標轉換，控制點應至少有 3 個，且不得位於同一直線上。根據控制點分佈與掃描環境，規劃合理的掃描路線。

開始掃描

開啟掃描儀，通過 LixelGO 或設備本身開始掃描。詳細步驟請參閱開機與採集流程。

掃描過程中添加外部控制點

掃描過程中經過控制點時，將掃描儀控制點底座周圍的尖角對準控制點位置，然後在 LixelGO 中或通過快捷按鍵添加控制點。你可以使用標準控制點靶釘或標準控制點靶片。

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點擊屏幕左側的「控制點模式」。

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[GCP] 點擊屏幕左側的「+」添加控制點。

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輸入控制點編號並點擊確定。當彈出「控制點添加成功」時，表示控制點已採集。

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標記控制點時，請記錄 LixelGO 中記錄的控制點名稱與順序。在後續 LixelStudio 處理時，確保導入的控制點文件名與設備中記錄的控制點名稱一一對應。

如果添加了重複的控制點名稱，LixelGO 會彈出提醒；請根據實際情況作出選擇。

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在左側的「控制點列表」中，你可以查看已採集的控制點並將其刪除。點擊控制點右側的刪除按鈕即可移除。

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[POI] 點擊屏幕左側的「+」添加點位。

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結束掃描

點擊屏幕右側的紅色結束記錄按鈕。設備綠燈快閃；掃描結束後，設備轉為綠燈常亮。此時你可以關機或開始第二次掃描。

3. 內業作業：數據處理

請參閱 LixelStudio 產品手冊。

通過 RTK 模塊

通過使用 RTK 配件，可在採集過程中直接獲取絕對座標信息，同時提升點雲的整體精度。

注意

為獲得最佳效果，請在室外 RTK 信號良好的環境下使用此模式進行掃描。

1. 設備安裝

所用組件包括靈光 L2 Pro、電池、底座支架，以及測量 RTK 或標準 RTK。

Standard RTK
標準 RTK
Survey RTK
測量 RTK

安裝如下圖所示：

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注意

  1. RTK 模塊指示燈有三種顏色：藍、綠、紅。
  2. 紅色：RTK 未連接；藍色：RTK 已連接，未固定；綠色：RTK 已連接並獲得固定解。

2. 外業作業

掃描路線規劃

根據現場環境合理規劃掃描路線，並盡量保持路線沿途 RTK 信號良好。為保證後處理精度，路線沿途任何連續的 RTK 信號丟失或非固定路段應保持在 100 m 以內。

連接設備

開啟掃描儀，通過 LixelGO 連接設備。詳細步驟請參閱開機與採集流程。

RTK 賬號設置

進入設備界面，點擊 RTK 設置（衛星圖標按鈕）進入 RTK 設置。目前提供三種賬號配置方式：千尋、中移與自定義，你可以根據自身情況進行配置。自定義設置如下：

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將源橢球設置為 WGS84 或 CGCS2000，可直接輸出絕對座標點雲。注意：目前僅支持 WGS84：UTM 3 度分帶，以及 CGCS2000：高斯-克呂格 3 度分帶，以大地高作為高程。

千尋與中移：輸入對應的賬號與密碼即可登錄。

當你有一個或多個常用賬號時，可以使用保存按鈕將 RTK 賬號信息存儲到 LixelGO 應用緩存中。

使用方法：

  1. 輸入 RTK 賬號信息：主機、端口、源節點等。
  2. 點擊保存按鈕，彈出對話框選擇要保存的配置項，點擊保存，RTK 賬號信息即保存在 LixelGO 應用緩存中。
  3. 點擊編輯按鈕可修改配置項的名稱；保存後，RTK 賬號配置名稱即被修改。
  4. 下拉列表會顯示已保存的 RTK 賬號配置項。
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注意

  1. 目前支持千尋、中移與自定義 RTK。使用自定義 RTK 需要 RTK 數據格式為通用格式，否則將無法正常工作。
  2. 設備首次設置時會自動記錄 RTK 賬號信息，之後會自動登錄。
  3. 更改 RTK 座標系約需 5 分鐘；建議在更改後 5 分鐘再開始作業。
  4. RTK 配件目前可獲取 WGS84、CGCS2000 與 ITRF2008 的絕對座標信息，以大地高作為高程系統。

RTK 高級設置

L2 Pro RTK 有三種 GNSS 模式。

GNSS 模式設置定義說明
RTKRTK 模塊使用 RTK 功能，接收差分數據並記錄至項目文件在啟動頁面，根據實際項目需求選擇 RTK 模式。在 LixelStudio 中，項目處理需要 RTK 模塊。
PPKRTK 模塊使用 PPK 功能，接收原始衛星數據並記錄至項目文件在啟動頁面，根據實際項目需求選擇 PPK 模式。在 LixelStudio 中，項目處理需要 PPK 模塊。
DJI設備獲取飛行器提供的 RTK 數據並記錄至項目在啟動頁面，根據實際項目需求選擇 DJI 模式。在 LixelStudio 中，項目處理需要 RTK 模塊。詳情請參閱手冊的無人機配件章節。

L2 Pro 有三種 RTK 類型。

RTK 類型設置定義說明
標準 RTK設備使用標準 RTK 的參數在啟動頁面，正確選擇設備所掛載的 RTK 類型。
測量 RTK設備使用測量 RTK 的參數在啟動頁面，正確選擇設備所掛載的 RTK 類型。
航測 RTK設備使用 XGRIDS 無人機配件的參數在啟動頁面，正確選擇設備所掛載的 RTK 類型。

衛星系統設置

在 RTK 高級設置中，你可以個性化選擇衛星系統。支持單選、多選與全選。

前提條件：1. 固件版本 2.3.0 或以上；2. RTK 已連接。

選項說明

  1. 進入 RTK 高級設置時，會自動讀取並顯示設備中的衛星系統設置。
  2. 支持單選、多選與全選。
  3. 勾選後點擊設置，設置成功後立即生效。
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開始掃描

在 RTK 模式下，待 RTK 模塊指示燈轉為綠色，且 LixelGO 中的 RTK 信號顯示為固定（Fixed），再拿起掃描儀開始掃描。

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注意事項

  1. RTK 模式僅支持有 RTK 信號的室外場景；RTK 在室內無法獲得固定解。

  2. 當 RTK 獲得固定解時，RTK 模塊指示燈轉為綠色。當其為藍色時，請關注衛星數量。

  3. 僅當 LixelGO 中的衛星狀態為 Fixed 時才開始作業，不能為 NONE、Float 或 Single。

  4. 為保證精度，採集過程中應使設備大部分時間處於固定解狀態。必須有超過 100 個有效 RTK 數據點，LixelStudio 中的座標轉換才能正常工作。

  5. 採集時，盡量保持掃描儀垂直。行走時，掃描儀傾角一般不應超過 20°。特殊情況下，例如掃描小空間的地面或地面目標時，傾角不得超過 30°。請參照此圖標實時調整設備姿態，盡量避免出現「請將設備恢復到直立姿態」的提示。

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  1. 注意掃描空間範圍，確保在衛星狀態為「Fixed」的情況下，行走範圍超過 10 m。否則 LixelStudio 將無法進行後處理。

結束掃描

點擊屏幕右側的紅色結束記錄按鈕。設備綠燈快閃；掃描結束後，設備轉為綠燈常亮。此時你可以關機或開始第二次掃描。

3. 內業作業：數據處理

請參閱 LixelStudio 用戶手冊。