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注意事項

本章匯總掃描啟動、掃描過程、控制點模式、RTK 模式、附色模式以及精度檢核中需要注意的關鍵點。

掃描啟動階段（儀器初始化）

  1. 避免晃動，建議放置平地進行靜置啟動。設備啟動時，盡可能保證平穩無晃動（可能的話可以適當扶穩設備），且不要有人員/遮擋物在激光雷達前。啟動後，需等手機界面中出現點雲至少 10s 後【如使用最新版 1.1.0 版本 LixelGO，請根據 LixelGO 提示初始化成功再拿起設備】，再拿起設備進行採集。拿起採集時，要緩慢拿起，避免劇烈的動作。
  2. 初始化時，採集者盡量不要遮擋雷達，適當離設備遠一點。設備激光雷達應對準特徵較多的區域，避免空曠平原等特徵較少的環境、大範圍玻璃等有折射的環境以及有較多動態物體的區域，以保證充足的初始化特徵，得到更好的數據結果。

通用注意事項

  1. 避免大幅度快速轉動身體或者急停等，導致設備也同步出現快速大幅度偏轉和甩動等情況，會在一定程度上影響點雲建圖精度與效果。
  2. 掃描時，建議以正常步行速度行走即可。對於一些特徵較少、狹小空間、轉彎等情況，建議減慢速度。
  3. 掃描時，將設備向前微微傾斜約 15°，以獲得更完整的採集視野。一般步行情況下，設備傾斜不可超過 20°。如在部分狹窄區域需要掃描完整地面或者需要掃描地面標靶的情況，設備傾斜可以短暫超過 20°，但不可超過 30°。
  4. 避免長時間在激光雷達視場角 1m 範圍內存在大範圍的物體遮擋且遮擋超過雷達視場角的 50%。
  5. 為保證掃描效果及精度，掃描時，盡可能保證離掃描對象 0.5m 以上。
  6. 為保證掃描數據結果，對於部分重要地面數據掃描時，盡可能在較近的距離掃描，同時確保掃描姿勢：掃描儀手握在身體中央，避免離地面過近。
  7. 室外場景如馬路、街道有較多人流、車流等動態物體，掃描時注意避免激光雷達對準動態物體。條件允許情況下，如一側有較多動態物體時，將激光雷達對準另外一側，避免激光雷達視場角中有過多動態物體的特徵。
  8. 室內場景如涉及多個房間或樓層掃描時，請提前將室內的門打開，且在過門時，緩慢掃描，在門口側身停留一段時間掃描，以保證可以同時掃描門口兩側特徵。如掃描時遇門未打開情況時，在靠近門口前緩慢轉身，將儀器背對門口，背身打開門口，緩慢進入。

控制點模式

  1. 儀器放下打點時，避免與地面產生大幅度的磕碰導致的震動；打完控制點拿起儀器時，緩慢平穩拿起儀器，否則劇烈動作將會影響精度。
  2. 要先打控制點，LixelGO 反饋添加控制點成功後，拿起設備，圍繞控制點周圍轉 1-2 圈或停留一段時間，以獲取更完整的控制點周邊點雲。
  3. 打完控制點以後，如果要結束工程錄製，請等待 15s 以上，再結束工程錄製。
  4. 為保證後處理精度，控制點佈設間隔需保證兩點間距離 <50m，且均勻分佈於掃描測區範圍內。注意：控制點不能在一條直線上。

RTK 模式

  1. RTK 模塊僅支持在有 RTK 信號的情況下使用，室內無信號時不可使用。
  2. 注意手持方式，對於新款傾斜 RTK 支架，正常情況下，保證設備傾斜不超過 20°，即 RTK 天線垂直；RTK 天線傾斜最大不可超過 10°。
  3. 最低要求【能進行絕對座標轉換，但是精度會損失】：為保證後處理點雲座標可以進行轉換，掃描時注意掃描空間範圍，以及保證區域內有一定範圍的空曠區域，需掃描區域範圍在 10m 以上且 RTK 有效數據至少 >20 個。【有效數據：在 LixelStudio 軟件中顯示有效點數 >20】。
  4. 如需進行精度檢核，採集路線需保證 100m 以上且非直線。
  5. 為保證點雲後處理精度，盡可能保證 RTK 連續不固定 <50m。

附色模式

  1. 為保證賦色成果，掃描時，需保證數據採集時長在 2min 以上，且採集時需有走動，不可使掃描儀靜止在同一位置。
  2. 點雲的賦色效果依賴於周圍環境與環境光。對於黑暗環境，如果需要賦色，建議打燈保證周圍有均勻亮光。掃描過程中也要避免光照過量、過曝光的情況。
  3. 採集時注意掃描儀手持方式，盡可能避免全景相機或者機身相機被遮擋或長時間有物體在相機一側或兩側，以免影響賦色效果。

精度檢核

對於精度檢核時，粘貼靶標的點，需要繞靶標掃描或者在靶標處適當停留，以獲取更完整靶標點雲以便在後續精度檢核中，提高自動提取靶標點的成功率。