附錄
本章提供靈光 L2 Pro 的規格參數、收納說明與配件使用說明。
規格參數
| 類別 | 項目 | L2 Pro | 備註 |
|---|---|---|---|
| 系統參數 | 手持單元重量 | 1.7 kg | 不含電池 |
| 手持單元尺寸 | 180 mm × 130 mm × 400 mm | 含電池與底座，不含 RTK 或手機支架組件。 | |
| 外殼 | 鋁合金 | ||
| 功耗 | <30W | ||
| 數據接口 | USB 3.1 Gen2 | ||
| 存儲 | 1T SSD | ||
| 工作時間 | 1.5h | ||
| 無線模塊 | 支持 Wi-Fi、藍牙：802.11a/b/g/n/ac，2.4G Wi-Fi 2412-2472 MHz，5G2 Wi-Fi 5180-5240 MHz，5G8 Wi-Fi 5745-5825 MHz | ||
| 工作環境 | 工作溫度 | -20℃~50℃ | |
| 防護等級 | IP54 | ||
| 功能 | 視覺 SLAM 定位 | 支持 | |
| 實時彩色點雲 | 支持 | ||
| 實時 RTK 融合 | 支持 | ||
| 輸出 | 點雲格式 | .las | |
| 影像格式 | .jpg | ||
| 實時精度 | 絕對精度 - 高程（RMSE） | 3 cm | RTK 斷開 <100 m |
| 絕對精度 - 水平（RMSE） | 3 cm | RTK 斷開 <100 m | |
| 相對精度（RMSE） | 2 cm | 兩點間距離小於 100 m | |
| 後處理精度 | 絕對精度 - 高程（RMSE） | 3 cm | 控制點 / RTK 斷開 <100 m |
| 絕對精度 - 水平（RMSE） | 3 cm | 控制點 / RTK 斷開 <100 m | |
| 相對精度（RMSE） | 1 cm | 兩點間距離小於 100 m | |
| 重複精度（RMSE） | 2 cm | 兩次帶 RTK 掃描，無斷開 | |
| 點雲厚度 | 0.5 cm | 行走路徑 10 m 範圍內的點雲平面厚度 | |
| 水平精度（RTK / 控制點融合） | 0.015° | RTK：斷開不超過 100 m；控制點：控制點間距 <100 m | |
| 點雲增強 | 支持 | ||
| 激光雷達 | 掃描範圍 | 0.5m~120m，0.5m~300m | |
| 激光等級 | Class 1 / 905nm | ||
| 視場角（FOV） | 360°×270° | ||
| 掃描速率 | 320,000 點/s，640,000 點/s | ||
| 全景相機 | 分辨率 | 2×48MP | |
| 全景影像分辨率 | 最高 56MP | ||
| 焦距 | 2mm | ||
| 光圈 | F/2.0 | ||
| CMOS 尺寸 | 1/2” | ||
| 快門類型 | 捲簾快門 | ||
| FOV | 190°×190° | ||
| 視覺定位相機 | 分辨率 | 1×1MP | |
| 快門類型 | 全局快門 | ||
| FOV | 190°×119° | ||
| 電池 | 額定電壓 | 14.4V | |
| 容量 | 46.8Wh | ||
| 充電器 | 輸入 | 100V~240V, 50~60Hz, 1.5A 80VA | |
| 輸出 | 16.8V 2.0A | ||
| 額定功率 | 34W | ||
| 配件 | 背包掃描系統 | 尺寸：60cm×60cm×15cm；重量：2.5 kg | |
| 背包 + 插件 | 尺寸：55cm×35cm×25cm；重量：2.7 kg | ||
| 標準 RTK + 支架 | 支持頻段：GPS L1/L2/L5，GLONASS L1/L2，BDS B1/B2/B3，Galileo E1/E5a/E5b/E6b。精度：水平 0.8 cm+1 ppm，高程 1.5 cm+1 ppm。天線：阻抗 50 歐姆，右旋圓極化，水平覆蓋 360°，輸出 VSWR ≤2.0，最大增益 2.8 dBi | 測試結果受大氣條件、基線長度、GNSS 天線類型、多路徑、可見衛星數量及衛星幾何分佈影響，可能存在偏差。在不考慮可能的天線相位中心偏移誤差的情況下，建議採用 1 km 基線並使用天線性能良好的接收機進行測量。 | |
| 測量 RTK + 支架 | 支持頻段：GPS L1/L2/L5，GLONASS L1/L2，BDS B1/B2/B3，Galileo E1/E5a/E5b/E6b。精度：水平 0.8 cm+1 ppm，高程 1.5 cm+1 ppm。天線：阻抗 50 歐姆，右旋圓極化，天線軸比 ≤3 dB，水平覆蓋 360°，輸出 VSWR ≤2.0，最大增益 5.5 dBi | ||
| 2m 加長桿 | 支持 | ||
| 手機支架 | 支持 | ||
| 控制點採集底座 | 支持 | ||
| 運輸箱 | 尺寸：42cm×34cm×18cm；重量：6.6 kg |
收納
說明
1 - 測量 RTK 模塊；2 - 手機支架；3 - 電池；4 - 手冊與 USB 數據線；5 - 設備機身；6 - 標準 RTK 模塊；7 - 控制點採集底座。
配件
L2 Pro 無人機掛載支架配件說明
L2 Pro 無人機掛載支架套裝內包含的配件：
安裝工具包：安裝工具包內含若干 M2.5*5 螺絲、若干 M2.5*10 螺絲以及若干 M3*8 螺絲（Mx*y，其中 x 為直徑，y 為長度）。
必要準備
操作指南
安裝
- 拆下支架的背板，使用 M2.5*5 螺絲將背板固定到 L2 Pro 上。
- 將定制 Type-C 數據線連接至雲台轉接環，並使用 M2.5*8 螺絲固定。
- 支架安裝：復用 M300/M350 的雲台螺絲孔，使用 M3*8 螺絲將支架安裝到飛行器機腹上。
注意
確保紅框標記的箭頭方向指向雲台轉接環。
- 將 XGRIDS 雲台轉接環安裝到 M300/M350 上。
- 將 L2 Pro 安裝到支架上，如圖所示撥動綠框中的按鈕；紅框中的鎖緊按鈕隨即被鎖定，確保設備在飛行過程中不會鬆脫。
注意
綠框中的按鈕實際上是一個安全按鈕。若未撥動，L2 Pro 有從空中墜落的風險，請特別注意。
- 將電源線與 Type-C 數據線連接至 L2 Pro，並使用 M2.5*8 螺絲固定 Type-C 數據線。
注意
若未固定，飛行過程中 Type-C 數據線連接可能不穩定，導致 RTK 斷開。
- 安裝完成後的圖示。
採集
- 將 LixelGO 更新至 1.2.0 或以上版本。
- 給飛行器上電，長按按鈕開啟 L2 Pro；L2 Pro 復用飛行器的電源。
- 使用 LixelGO 開始掃描。
（1）掛載類型：無人機
（2）RTK 類型：航測
（3）無人機源橢球：將座標系設置為與 DJI 遙控器上一致（WGS84/CGCS2000）。
注意
如果不使用 LixelGO 啟動，掛載類型、RTK 類型與座標系信息將無法正確記錄至項目文件。
在 DJI 遙控器上設置航線，沿航線開始正常勻速飛行，返航後結束掃描；然後正常關機。
航線信息
（1）建議飛行速度：3 m/s。
（2）飛行高度 30 m；最大飛行速度 5 m/s。
（3）飛行高度 50 m；飛行距離無限制。
項目處理
- 將 LixelStudio 更新至 3.3 或以上版本。
- 點擊項目處理 -> 選擇項目文件，軟件會自動識別項目文件中記錄的掛載類型與橢球信息。
注意
- 如果採集過程中參數設置有誤，可在 LixelStudio 項目處理時將選項設置更改為上圖所示，並將傾角更改為 180°。
- 座標系設置：座標系默認為 CGCS2000。項目處理前，請確認座標系設置，否則輸出的絕對精度會降低。
- 設置完成後，點擊開始，項目處理自動開始。