獲取絕對座標點雲數據
獲取絕對座標點雲有兩種方式：通過外部控制點，或通過 RTK 模塊。前者適用於室內外多種場景，後者要求室外有良好 RTK 信號。
通過外部控制點
方法說明
採集外部控制點可實現：
- 將掃描點雲數據轉換為絕對座標系統。
- 優化點雲數據精度。
控制點佈設要求
- 最低要求：單次掃描至少 3 個控制點，控制點必須合理分佈，不能過於集中。
- 數量規劃：根據項目精度要求確定，高精度場景下控制點越多，轉換精度越高。
- 分佈原則：控制點應均勻分佈在測區範圍內，分佈越均勻轉換效果越好。
注意
控制點的數量和分佈直接影響座標轉換質量和點雲精度，請根據項目要求合理規劃佈設方案。
設備安裝
使用組件包括靈光 K2 手持掃描儀、電池、控制點底座。
外業掃描
1. 外業踏勘與規劃
控制點設計
- 有地形圖：根據地形圖設計控制點位置，結合現場踏勘進行確認和調整。
- 無地形圖：根據現場環境直接進行設計。
控制點佈設要求
| 項目 | 要求 |
|---|---|
| 分佈 | 控制點應均勻分佈在測區範圍內 |
| 間距 | 相鄰控制點間距控制在 50 m 以內 |
| 數量 | 至少 3 個控制點 |
注意
控制點不可分佈在一條直線上。
2. 開始掃描
開啟掃描儀，通過 LixelGO 或按機身按鍵啟動掃描（參考設備採集）。
採集操作步驟
- 對準控制點：掃描經過控制點時，將設備底座四周尖角對準控制點位置。標記物可選標準控制點靶釘或標準控制點標靶紙。
- 進入控制點模式：點擊屏幕左側「控制點模式」按鈕。
- 添加控制點：點擊屏幕左側「+」按鈕，輸入控制點編號，點擊「確定」，屏幕提示「控制點添加成功」。
3. 注意事項
名稱記錄
- 在 LixelGO 中記錄添加控制點的名稱和順序。
- 後續在 LixelStudio 處理時，導入的控制點文件名稱必須與設備記錄的名稱一一對應。
重複名稱
- 如果添加的控制點名稱重複，系統會彈窗提醒，請根據實際情況判斷是否繼續。
4. 控制點管理
- 查看控制點列表：在屏幕左側「控制點列表」中查看已採集的控制點。
- 刪除控制點：點擊控制點右側刪除按鈕即可刪除。
- 添加 POI：點擊屏幕左側「+」可添加 POI 點。
5. 結束掃描
點擊屏幕右側紅色「結束錄製」按鈕，設備綠燈快閃，掃描結束後變為綠燈長亮，即可關機或開始第二次掃描。
內業數據處理
詳見 LixelStudio 產品手冊。
通過 RTK 模塊
搭配 RTK 配件，在採集過程中可以直接獲取絕對座標信息，同時提高點雲整體精度。
注意
為保證使用效果，請在室外 RTK 信號良好情況下使用 RTK 模式掃描。
設備安裝
使用組件包括靈光 K2、電池、底座。
RTK 模塊指示燈含義
| 顏色 | 狀態 |
|---|---|
| 紅色 | RTK 未連接 |
| 藍色 | RTK 已連接，未固定 |
| 綠色 | RTK 已連接且有固定解 |
外業掃描
1. 掃描路線規劃
根據現場掃描環境合理規劃掃描路線，重點關注 RTK 信號保障：
- 儘可能保證掃描路線中 RTK 信號良好。
- RTK 連續斷聯或未固定的路段應控制在 50 m 以內。
提示
良好的 RTK 信號是保證後處理精度的關鍵因素。建議掃描過程中觀察 RTK 指示燈狀態，儘量在綠色（固定解）狀態下進行掃描。
RTK 狀態指示燈說明
| 顏色 | 狀態說明 |
|---|---|
| 紅色 | RTK 未連接 |
| 藍色 | RTK 已連接，未固定 |
| 綠色 | RTK 已連接且有固定解 |
2. 連接設備
開啟掃描儀，通過 LixelGO 連接掃描儀。具體步驟詳見設備激活與連接。
3. RTK 賬號設置
進入設備界面，點擊 RTK 設置（衛星圖標按鍵）進入 RTK 設置。目前提供千尋、中移、自定義三種賬號配置方式：
- 千尋、中移：輸入對應的賬號密碼進行登錄。
- 自定義：需要輸入主機、端口、源節點等。
4. RTK 賬號管理
存在單個或多個常用賬號時，可以通過保存按鈕將 RTK 賬號信息保存到 LixelGO 應用緩存中。
- 輸入 RTK 賬號信息：主機、端口、源節點等。
- 點擊保存按鈕，彈出選擇保存的配置項後再次點擊保存，RTK 賬號信息將被保存至 LixelGO 的應用緩存中。
- 點擊編輯按鈕可以修改配置項的名稱，點擊保存後配置項名稱變更。
- 下拉列表可查看已保存的 RTK 賬號配置項。
注意
- 目前支持千尋、移動和自定義 RTK。使用自定義 RTK 需確保 RTK 數據格式為通用格式，否則無法正常使用。
- 第一次設置後設備會自動記錄 RTK 賬號信息，後續使用自動登錄。
- 變更 RTK 座標系會有約 5 分鐘延遲，建議變更 5 分鐘後再開始作業。
- RTK 配件可獲取 WGS84、CGCS2000 和 ITRF2008 絕對座標系信息，高程系統為大地高。
5. RTK 高級設置
K2 支持兩種 GNSS 模式：
| 模式 | 功能定義 | 使用步驟 |
|---|---|---|
| RTK | 使用 RTK 模塊的 RTK 功能，接收差分數據進行實時定位，並記錄到工程項目文件 | 啟動頁面選擇 RTK 模式；在 LixelStudio 中使用 RTK 模塊進行工程處理 |
| PPK | 使用 RTK 模塊的 PPK 功能，接收衛星播發的原始數據，並記錄到工程項目文件 | 啟動頁面選擇 PPK 模式；在 LixelStudio 中使用 PPK 模塊進行工程處理 |
衛星系統設置
在 RTK 高級設置中可個性化選擇衛星系統，支持單選、多選和全選。
- 前提條件：固件版本 2.3.0 以上，且 RTK 已接入。
- 操作說明：進入 RTK 高級設置會自動讀取設備內的衛星系統設置並顯示，勾選所需衛星系統後點擊「設置」，成功後即時生效。
6. 開始掃描
RTK 模式下，等待 RTK 模塊指示燈變綠，同時 LixelGO 端顯示 RTK 信號變為 Fixed 後，方可拿起掃描儀開始掃描。
注意
- RTK 模式僅支持室外有 RTK 信號的場景，室內場景下 RTK 無法獲得固定解。
- RTK 固定解時模塊指示燈為綠燈；藍燈時注意觀察衛星星數。
- LixelGO 上衛星狀態為
Fixed才能開始作業，不能是NONE、Float、Single。 - 為確保精度，建議保證設備採集過程中大部分時間為固定解狀態，且 RTK 有效數據 > 100 個，才能在 LixelStudio 中正常進行座標轉換。
- 採集時儘可能保持掃描儀垂直，行走時掃描設備傾角不超過 15°。特殊情況（如掃描小空間地面或地面靶標）傾角最多不超過 30°。
- 掃描空間範圍保證在 10 m 以上。
- 如需精度檢核，採集路線需 ≥ 100 m 且非直線。
- 為保證後處理精度，儘量保證 RTK 連續未固定距離 < 50 m。
7. 結束掃描
點擊屏幕右側紅色「結束錄製」按鈕，設備綠燈快閃，掃描結束後變為綠燈長亮，即可關機或開始第二次掃描。
內業數據處理
詳見 LixelStudio 使用說明書。