設備採集

本章介紹從連接設備、啟動掃描到導出數據的完整採集流程，包括掃描模式設置、渲染模式、結束掃描、模型查看、數據導出與工程文件結構。

連接設備

點擊「連接」，進入設備待啟動掃描界面。

設備出廠時會進行時間校準，但如果設備長時間存放，設備的時間可能會出現失準的情況。LixelGO 中的自動同步開關默認打開，會自動同步手機的時間至設備中。用戶也可以通過 LixelGO 對設備時間進行自定義設置。建議設備的時間和時區和實際所在地的時間和時區一致。

點擊屏幕右側紅色錄製按鈕，實時算法將根據場景進行自適應建圖。根據實際情況選擇對應的參數。

搭載模式設置	功能定義	說明
手持	使用手持方式進行使用	LixelStudio 將會自動讀取掛載模式，工程處理時，無需再次手動選擇。
車載	搭載其域創新的車載配件進行使用	LixelStudio 將會自動讀取掛載模式，工程處理時，無需再次手動選擇。
無人機	搭載其域創新的機載配件進行使用	LixelStudio 將會自動讀取掛載模式，工程處理時，無需再次手動選擇。
背包	搭載其域創新的背包配件進行使用	LixelStudio 將會自動讀取掛載模式，工程處理時，無需再次手動選擇。

RTK 模式設置	功能定義	說明
RTK	RTK 模塊使用 RTK 功能，接收差分數據進行使用，並記錄到工程項目文件中	在啟動頁面中，請按項目實際要求，選擇 RTK 模式。在 LixelStudio 軟件中，需要使用 RTK 模塊進行工程處理。
PPK	RTK 模塊使用 PPK 功能，接收衛星播發的原始數據，並記錄到工程項目文件中	在啟動頁面中，請按項目實際要求，選擇 PPK 模式。在 LixelStudio 軟件中，需要使用 PPK 模塊進行工程處理。

遠程傳輸	功能定義	說明
遠程傳輸功能開關	顯示遠程傳輸是否開啟	出現的前提條件：只有配置過其域雲服務碼的設備，才可見這個狀態。由於遠程傳輸需要消耗網絡流量，在啟動頁可見遠程傳輸開關狀態。

啟動掃描時，會在啟動頁面上顯示項目名稱的輸入框，輸入框支持多語言輸入。

輸入「停車場 B2F」並啟動掃描。掃描結束後，開啟 U 盤模式，看到的項目文件夾名稱顯示為：「停車場 B2F_2025-01-15-1622026」，其中「2025-01-15-1622026」為當時掃描時間。

不輸入項目名稱，那麼項目文件夾名稱將顯示為：default_2025-01-15-1622026。

掃描模式選擇完畢，激光雷達開始工作，指示燈變為綠燈快閃，設備提示靜置初始化開始，然後開始 15s 靜置初始化倒計時。在該過程中，請勿移動設備，保證設備始終處於平穩狀態。待倒計時結束，彈窗提示靜置初始化完成後，關閉彈窗，再拿起設備，按照規劃路線開始掃描。

掃描時將設備遠離人體，減少人體在相機視野中的佔比，比如將設備舉過頭頂或在胸前遠端，可以減少人體在全景相機中的視野佔比，可以提高著色效果。

以下為 4 種姿勢中人體在相機視野中佔比，綜合考慮試用設備方便程度，建議採用第一種姿勢。

根據現場掃描環境，合理規劃掃描路線，為保證賦色效果，盡可能保證掃描周圍環境光影適宜，盡量不要有過強的明暗。

掃描時盡量選擇視野開闊的掃描路線，比如道路中間，可以提高彩色點雲覆蓋範圍，同時提高著色準確度。

在採集一些空間狹小的場景的彩色點雲時，例如城中村樓間縫隙、胡同狹小的道路等，採集時需要比正常步行更慢的數據進行採集，必要時需要採用姿勢 4，甚至需要在設備採集過程中不會出現其他人影或動態物體的時候進行採集，才能獲取正確且著色效果較好的點雲。

文件名稱	子文件名稱	說明
xxx.xbin	-	設備傳感器原始數據。
map.las	-	設備實時點雲。
project_data	control_points.csv	使用 LixelGO 添加控制點時記錄控制點信息的文件。
	gnss.csv	使用 RTK 時記錄 GNSS 信息的文件。
	poses.csv	記錄掃描過程中的軌跡文件。
	project.json	記錄設備的屬性等相關信息。
	model	App 端的模型預覽文件。
	photo	添加控制點時刻的相機圖像。
	preview_photo.jpg	工程預覽圖。
	log	記錄掃描過程中的日誌。
external_data	-	數據從手持設備中拷貝下來之初，該文件夾為空。主要用於拷貝存放 LixelStudio 後處理所需要外部文件數據，如外置全景相機的視頻文件，經座標轉換後的 gnss.csv 文件。

注意

直出實時點雲數據經過一定的降採樣，如需要完整點雲數據，請利用 LixelStudio 軟件進行後處理。

該功能為其域創新實驗室，其域創新會將特定的實驗功能放入 XGRIDS LAB 中，在特殊的環境中進行實驗使用。