設備採集

本章介紹從連接設備、開始掃描到導出數據的完整採集流程，包括掃描模式設置、渲染模式、結束掃描、查看模型、數據導出以及項目文件結構。

連接設備

點擊「連接」，進入設備準備開始掃描的界面。

設備出廠時已進行時間校準，但若長期存放，設備時間可能出現偏差。LixelGO 中的自動同步開關默認開啟，會自動將手機時間同步至設備。你也可以通過 LixelGO 手動設置設備時間。建議設備時間與時區與你所在的實際位置保持一致。

掛載類型	定義	說明
手持	用於手持模式	LixelStudio 自動讀取掛載類型，項目處理時無需再次選擇。
車載	配合 XGRIDS 車載配件使用	LixelStudio 自動讀取掛載類型，項目處理時無需再次選擇。
無人機	配合 XGRIDS 無人機配件使用	LixelStudio 自動讀取掛載類型，項目處理時無需再次選擇。
GNSS 模式設置	定義	說明
RTK	RTK 模塊使用 RTK 功能，接收差分數據並記錄至項目文件	在啟動頁面，根據實際項目需求選擇 RTK 模式。在 LixelStudio 中，項目處理需要 RTK 模塊。
PPK	RTK 模塊使用 PPK 功能，接收原始衛星數據並記錄至項目文件	在啟動頁面，根據實際項目需求選擇 PPK 模式。在 LixelStudio 中，項目處理需要 PPK 模塊。
DJI	設備獲取飛行器提供的 RTK 數據並記錄至項目	在啟動頁面，根據實際項目需求選擇 DJI 模式。在 LixelStudio 中，項目處理需要 RTK 模塊。詳情請參閱手冊的無人機配件章節。

RTK 類型設置	定義	說明
標準 RTK	設備使用標準 RTK 的參數	在啟動頁面，正確選擇設備所掛載的 RTK 類型。
測量 RTK	設備使用測量 RTK 的參數	在啟動頁面，正確選擇設備所掛載的 RTK 類型。
航測 RTK	設備使用 XGRIDS 無人機配件的參數	在啟動頁面，正確選擇設備所掛載的 RTK 類型。
遠程傳輸	定義	說明
遠程傳輸開關	顯示是否已啟用遠程傳輸	前提條件：僅在配置了 XGRIDS 雲服務碼的設備上可見此狀態。由於遠程傳輸會消耗網絡流量，遠程傳輸開關狀態在啟動頁面可見。

點擊屏幕右側的紅色記錄按鈕，實時算法會根據場景自適應建圖。

開始掃描時，啟動頁面會出現項目名稱輸入框，支持多語言輸入。

例如，輸入「Parking Lot B2F」並開始掃描。掃描結束後，開啟 USB 模式，你會看到名為「Parking Lot B2F_2025-01-15-1622026」的項目文件夾，其中「2025-01-15-1622026」為掃描時間。

如果不輸入項目名稱，項目文件夾將命名為 default_2025-01-15-1622026。

文件名	子文件名	說明
xxx.xbin	-	設備記錄的原始傳感器數據。
map.las	-	設備實時輸出的點雲。
project_data	control_points.csv	使用應用添加控制點時記錄控制點信息的文件。
	gnss.csv	使用 RTK 時記錄 GNSS 信息的文件。
	poses.csv	掃描過程中記錄的軌跡文件。
	project.json	記錄設備屬性及相關信息。
	measure_points.csv	使用應用添加測量點時記錄測量點信息的文件。
	model	應用內模型預覽文件。
	photo	添加控制點時刻的相機影像。
	preview_photo.jpg	項目預覽圖。
	log	掃描過程中記錄的日誌。
external_data	-	首次從手持設備複製數據時，此文件夾為空。主要用於存放 LixelStudio 後處理所需的外部文件，例如外接全景相機的視頻文件以及經座標轉換的 gnss.csv 文件。

注意

直接輸出的點雲數據經過降採樣。如需完整點雲數據，請使用 LixelStudio 軟件進行後處理。

此功能為 XGRIDS 實驗室。XGRIDS 將特定的實驗性功能放入 XGRIDS LAB，供在特殊環境中進行實驗性使用。