常见问题

1. 如何激活 PortalCam？

• 开启PortalCam，设备指示灯显示为黄色。
• 打开手机的Wi-Fi和蓝牙功能。
• 打开LCC Scan App，点击首页"相机"图标连接设备，并根据提示操作。
• 激活完成后，设备指示灯将由黄色变为绿色。

补充说明：

• 黄灯：设备未激活。
• 绿灯：设备已成功激活。

2. PortalCam 连接 App 失败如何处理？

请按以下步骤依次排查：

检查设备Wi-Fi是否可见：

• 打开手机Wi-Fi，查看是否能搜索到PCAMAAxxxx网络。
• 若未搜索到：打开LCC Scan App，进入"应用设置→Device Region"，修改设备区域后重试。

确认App版本及权限：

• 将LCC Scan App更新至最新版本。
• 确认已开启网络权限、蓝牙权限、本地网络权限。

检查手机系统权限：

• 确认系统层已开启GPS定位和蓝牙。

保持设备与手机距离：

• 确保PortalCam与手机距离较近，避免信号干扰，保证蓝牙和Wi-Fi稳定。

3. 如何升级 PortalCam 固件？

依据APP的提示可以对设备进行固件升级。固件升级分为大包升级以及小包升级两种，其中小包升级可以直接在APP上对设备直接升级。若APP强提示需要进行大包升级，则升级过程如下：

• 官网下载需要升级的大包固件（一般大包固件大于1G），确保当前设备电量大于50%。
• 设备用USB数据线连接到电脑自动进入U盘模式，并将固件拷贝至设备磁盘根目录下，随后电脑和设备上拔出USB线。
• 将设备关机，并且重启，重启后将自动进入固件升级模式（红绿灯交替闪烁），升级成功后指示灯恢复绿灯常亮。

注意事项：

• 升级过程中不可以关机或者拔出电池。
• 固件包不能解压、重命名或修改文件名。
• 使用官方Type-C数据线拷贝，避免线材损坏导致文件不完整。

4. PortalCam（灵视 P1）的定位是什么？

灵视 P1 是3D空间相机，输出3D高斯模型，适合以视觉呈现为核心需求的场景，如影视、空间展示、虚拟看房等。如果需要点云或Mesh等工程数据，建议选择灵光K系列或L2 Pro。

5. PortalCam 搭配什么 APP 使用？

PortalCam搭配LCC Scan APP使用，下载链接：https://www.xgrids.cn/support/download?page=LCCScan

设备要求：

• Android：系统版本Android 12及以上，处理器高通骁龙765G/联发科天玑8000-MAX或同等性能芯片。
• iOS：系统版本iOS 13及以上。

6. PortalCam 目前支持哪些输出格式？

PortalCam支持导出LCC和PLY格式，暂不支持导出纯点云文件。

7. PortalCam 的按键操作方式是什么？

PortalCam通过机身按键完成基本操作：

• 开机：长按电源按键。
• 关机：长按电源按键。
• 启动/停止扫描：通过LCC Scan APP操作，或双击设备按键。
• 添加点（控制点/融合点等）：扫描过程中单击设备按键。

具体的按键类型可在APP中修改，使设备更适合操作习惯。

8. PortalCam 的指示灯分别代表什么含义？

• 黄灯常亮：设备未激活。
• 绿灯常亮：设备已开机，待机状态。
• 蓝灯常亮：U盘模式（数据传输中）。
• 绿灯闪烁：扫描模式。

9. 如何拷贝 PortalCam 设备中的数据？

连接设备：

• 确保设备处于待机状态（绿灯常亮）。
• 使用随附的USB 3.0数据线连接设备与电脑。

进入U盘模式：

• 连接后等待约5秒，设备将自动进入U盘模式（仅电脑支持自动进入）。

拷贝数据：

• 电脑识别设备后，可像普通U盘一样进行数据拷贝。

退出U盘模式：

• 拷贝完成后拔出USB数据线，设备将自动退出U盘模式并返回待机状态。

补充说明：

• 手机/平板连接时需通过App或设备按键手动切换U盘模式。
• U盘模式在设备重启后会自动关闭。
• 如未断电需继续扫描，需手动关闭U盘模式。
• 请使用随附的USB 3.0数据线，使用其他数据线可能导致传输速度下降或仅单方向插入可用。

10. PortalCam 录制模式应该如何选择？

在录制界面滑动模式显示区域，选择不同模式：

• Portrait（人像）：用于拍摄静止状态下的人物、模特等角色。
• NIGHT（暗光）：适用于环境光线较暗、灯光弱的场景。例如室外暗光场景（清晨、傍晚、阳光较弱、环境亮度低）；室内灯源少、光线较弱的偏暗区域；从环境光亮度高的区域走进昏暗区域，然后再进入光线好的区域。
• INDOOR（室内）：常见的室内光亮环境，例如公寓、办公室等。
• NATURE（自然）：常见的户外自然光，阳光明媚的时间段。

建议根据当前光照条件和拍摄对象选择最匹配的模式。

11. 使用 PortalCam 采集时有哪些需要注意的规范？

常规环境采集：

• 建议移动速度不超过0.5米/秒。在室内、光线昏暗、门口过渡区、转弯拐角等场景需要放慢到0.3米/秒左右。
• 使用三脚架支撑设备，并在平整区域静置完成初始化。避免在凹凸不平的地面进行初始化，否则可能导致初始化失败或建图厚度增加。
• 初始化期间禁止移动设备，否则可能导致模型倾斜或重建失败。

人像模式采集：

• 拍摄前在采集界面选择"人像（PORTRAIT）"模式。
• 初始化时避免设备正对被拍摄者，让对方有准备时间。
• 拍摄顺序建议从头部面部开始，再逐步向身体和下肢过渡。
• 整体拍摄时长建议控制在2分钟以内。

场景限制：

• 细铁网、碳纤维等特殊反光/透光材质场景，目前采集效果有限，建议尽量避免或提前了解预期效果。

12. PortalCam 如何利用辅助功能添加特殊点？

在设备扫描过程中，可以通过单击按键进行添加点。支持的点类型包括：

• 地图融合点：用于多段数据融合。
• 空地融合点：用于无人机与地面数据融合。
• 高清补拍点：标记需要高清补拍的位置。
• POI点：标记兴趣点。

可以通过APP修改点类型设置，使操作更符合习惯。

13. PortalCam 停止扫描时有什么注意事项？

建议在停止扫描前返回到本次扫描的起点位置附近，在起点处静止站立数秒后再停止录制。这样可以让系统完成回环优化，减少数据分层并提升精度。

14. PortalCam 进入"只录包模式，无法正常使用"是什么意思？

表示设备当前处于异常建图状态，仅记录数据，无法实时生成点云。

表现：

• 无法预览实时点云，只能查看相机画面。

可能原因：

• 采集环境原因：进入空旷特征少或者特征单一的退化场景，常见隧道、管廊、巷道、超狭窄过道、大面积平整无起伏泥地。
• 操作方式原因：极端操作，例如急速移动设备、剧烈抖动震荡、急速转弯、长时间角度超限、雷达视觉被遮挡、设备突然穿到不同空间。

影响：

• 当前数据可能无法在LCC中正常重建。
• 继续长时间采集可能无效。

建议操作：

• 建议停止录制，重新规范采集。
• 当前数据采集时间不要超过20分钟。
• 停止采集并检查环境或操作方式。
• 重启App可清除该提示状态。

App提示限制20分钟是为了避免采集无效数据，减少时间浪费。

15. PortalCam 使用时有哪些安全与注意事项？

• 防止跌落与碰撞：PortalCam为精密设备，跌落或受到外力碰撞可能导致损坏，引起工作异常或精度偏差。
• 使用环境与清洁：请勿在灰尘环境或雨天使用设备。清洁时使用柔软的干布或随附清洁布，确保雷达窗口和镜头表面保持清洁。请勿用手直接触摸镜头。
• 温度安全：设备运行过程中会产生热量，请避免直接接触机身以防烫伤。
• 散热保护：使用过程中请勿覆盖或遮挡散热区域（进风口和出风口）。若散热受阻，设备散热效率将下降，严重时可能导致设备自动停止工作。

16. PortalCam 电池有什么注意事项？

• 日常使用完设备，请及时把电池充满电。
• 已充满电但长期未使用的电池，需要定期充电保养。
• 电量过低或电量耗尽的电池，需要尽快进行充电。

标配充电头为TYPE-C单口45W，双口一起使用为25W+20W。电池容量23.04Wh，0%到90%约70分钟，0%到100%约90分钟。建议充电环境温度5~30℃。

17. 如何清洁 PortalCam 的激光雷达？

雷达遮光罩需保持洁净，否则会影响环境感知效果。在灰尘较多或环境恶劣时应及时清洁。

所需材料：

• 无尘布（干净、柔软）。
• 中性清洁液（如肥皂水/蒸馏水/99%乙醇）。

清洁方法：

表面为灰尘/粉尘：

• 用无尘布蘸少量清洁液轻轻擦拭雷达表面。
• 使用干燥无尘布擦干。

表面有泥浆等附着物：

• 使用清水冲洗或喷洒，使异物脱离（禁止直接干擦，避免划伤表面）。
• 使用温的肥皂水喷洒污渍区域，用无尘布轻轻擦拭。
• 用清水清除残留清洁剂。
• 如有残留，可使用99%乙醇再次清洁。
• 用干燥无尘布擦干。

18. PortalCam 的工作温度范围是多少？

设备的使用环境温度为-20℃~45℃（无太阳辐射）。

19. PortalCam 的扫描工作时长是多少？

单块电池满电状态下续航约60分钟。按照采集规范要求，单地图采集时长不超过30分钟，一块满电电池可以完成至少两段地图的采集。

20. PortalCam 的扫描距离是多少？

扫描距离为0.1m~30m@10%反射率，60m@90%反射率。激光等级Class 1 / 940nm，视角范围方位180°×俯仰180°，点云频率85.6万点/秒。

21. PortalCam 的存储容量和数据接口是什么？

内部存储512G，数据接口USB 3.0。可选配512G/1TB外置SSD。

22. PortalCam 的相机参数是什么？

PortalCam配备4个相机（鱼眼×2，前视×2），所有相机分辨率为4000×3000：

• 鱼眼相机视场角：200°×200°。
• 前视相机视场角：100°×85°。
• CMOS尺寸：1/2英寸。
• 快门类型：Rolling shutter。

23. PortalCam 的整机参数是什么？

• 重量：870g（不带三角架）。
• 尺寸：130mm×90mm×77mm。
• 产品外壳：航空铝。
• 功率：<19W。
• 无线连接：WiFi a/b/g/n/ac/ax + 蓝牙BT5.2。
• APP WiFi通信距离：20米。