地图融合

在有有效控制点、RTK数据时，可以自动无缝拼接多个工程的点云，在有绝对坐标的信息时，还可以给点云转换绝对坐标。可以避免单独使用全局优化时，RTK或控制点本身精度问题，带来的重叠区域分层。

外业操作

外业操作规范参考“获取绝对坐标点云数据操作流程”

1. 对于多地图融合，不管是什么模式的融合，为了实现更好的融合效果，融合的相邻两个地图之间尽量多有一定长度的重叠路径，建议重叠路径长度需>15m，建议为15-30m。且相邻重叠区域尽可能在特征丰富的场景，尽可能避免在空旷、长走廊、光滑隧道等退化场景。
2. 通过控制点的方式时，若控制点带有绝对坐标，相邻工程之间保证有>15m的扫描重叠区域。若控制点不带绝对坐标，在保证相邻工程之间的有>15m的扫描重叠区域的同时，需要在重叠区域内有效记录控制点，并保证两工程打同一个控制点时，设备的位置和控制点名称一致。
3. 坐标转换最低要求：所有地图之间存在连接关系（相对控制点或续扫），所有地图中绝对控制点数至少3个及以上（且控制点不在一条直线）。
4. 若未满足要求，数据融合将不能正常进行。

内业数据处理

详见Lixel Studio使用说明书