注意事项
本章汇总扫描启动、扫描过程、控制点模式、RTK 模式、附色模式以及精度检核中需要注意的关键点。
扫描启动阶段（仪器初始化）
- 避免晃动，建议放置平地进行静置启动。设备启动时，尽可能保证平稳无晃动（可能的话可以适当扶稳设备），且不要有人员/遮挡物在激光雷达前。启动后，需等手机界面中出现点云至少10s后【如使用最新版1.1.0版本LixelGO，请根据LixelGO提示初始化成功再拿起设备】，再拿起设备进行采集。拿起采集时，要缓慢拿起，避免剧烈的动作。
- 初始化时，采集者尽量不要遮挡雷达，适当离设备远一点。设备激光雷达应对准特征较多的区域，避免空旷平原等特征较少的环境、大范围玻璃等有折射的环境以及有较多动态物体的区域，以保证充足的初始化特征，得到更好的数据结果。
通用注意事项
- 避免大幅度快速转动身体或者急停等，导致设备也同步出现快速大幅度偏转和甩动等情况，会在一定程上影响点云建图精度与效果。
- 扫描时，建议以正常步行速度行走即可。对于一些特征较少、狭小空间、转弯等情况，建议减慢速度。
- 扫描时，将设备向前微微倾斜约15°，以获得更完整的采集视野。一般步行情况下，设备倾斜不可超过20°。如在部分狭窄区域需要扫描完整地面或者需要扫描地面标靶的情况，设备倾斜可以短暂超过20°，但不可超过30°。
- 避免长时间在激光雷达视场角1m范围内存在大范围的物体遮挡且遮挡超过雷达视场角的50%。
- 为保证扫描效果及精度，扫描时，尽可能保证离扫描对象0.5m以上。
- 为保证扫描数据结果，对于部分重要地面数据扫描时，尽可能在较近的距离扫描，同时确保扫描姿势：扫描仪手握在身体中央，避免离地面过近。
- 室外场景如马路、街道有较多人流、车流等动态物体，扫描时注意避免激光雷达对准动态物体。条件允许情况下，如一侧有较多动态物体时，将激光雷达对准另外一侧，避免激光雷达视场角中有过多动态物体的特征。
- 室内场景如涉及多个房间或楼层扫描时，请提前将室内的门打开，且在过门时，缓慢扫描，在门口侧身停留一段时间扫描，以保证可以同时扫描门口两侧特征。如扫描时遇门未打开情况时，在靠近门口前缓慢转身，将仪器背对门口，背身打开门口，缓慢进入。
控制点模式
- 仪器放下打点时，避免与地面产生大幅度的磕碰导致的震动；打完控制点拿起仪器时，缓慢平稳拿起仪器，否则剧烈动作将会影响精度。
- 要先打控制点，LixelGO反馈添加控制点成功后，拿起设备，围绕控制点周围转1-2圈或停留一段时间，以获取更完整的控制点周边点云。
- 打完控制点以后，如果要结束工程录制，请等待15s以上，再结束工程录制。
- 为保证后处理精度，控制点布设间隔需保证两点间距离<50m，且均匀分布于扫描测区范围内。注意：控制点不能在一条直线直线上。
RTK模式
- RTK模块仅支持在有RTK信号的情况下使用，室内无信号时不可使用。
- 注意手持方式，对于新款倾斜RTK支架，正常情况下，保证设备倾斜不超过20°，即RTK天线垂直；RTK天线倾斜最大不可超过10°。
- 最低要求【能进行绝对坐标转换，但是精度会损失】：为保证后处理点云坐标可以进行转换，扫描时注意扫描空间范围，以及保证区域内有一定范围的空旷区域，需扫描区域范围在10m以上且RTK有效数据至少>20个。【有效数据：在Lixel Studio软件中显示有效点数>20】。
- 如需进行精度检核，采集路线需保证100m以上且非直线。
- 为保证点云后处理精度，尽可能保证RTK连续不固定<50m。
附色模式
- 为保证赋色成果，扫描时，需保证数据采集时长在2min以上，且采集时需有走动，不可使扫描仪静止在同一位置。
- 点云的赋色效果依赖于周围环境与环境光。对于黑暗环境，如果需要赋色，建议打灯保证周围有均匀亮光。扫描过程中也要避免光照过量、过曝光的情况。
- 采集时注意扫描仪手持方式，尽可能避免全景相机或者机身相机被遮挡或长时间有物体在相机一侧或两侧，以免影响赋色效果。
精度检核
对于精度检核时，粘贴靶标的点，需要绕靶标扫描或者在靶标处适当停留，以获取更完整靶标点云以便在后续精度检核中，提高自动提取靶标点的成功率。