Empfehlungen zur Routenplanung für typische Szenen

Verschiedene Szenen stellen unterschiedliche Anforderungen an die Scanroute. Dieses Kapitel gibt Empfehlungen zur Routenplanung für typische Außen- und Innenszenen.

Grundsätze der Gesamtroute

1. Sorgen Sie während des Scans für möglichst reichhaltige Beobachtungen.
2. Vermeiden Sie es, ständig nur neue Bereiche zu scannen; laufen Sie angemessen eine Schleife.
3. Vermeiden Sie den Einfluss bewegter Objekte so weit wie möglich.

Außenszenen

Typische Szenen: Parks, Campus, Gebäudekomplexe usw.

Innenszenen

Am Beispiel eines üblichen Büros.

Routenplanung

1. Ähnlich wie bei einem mehrstöckigen Innenparkhaus wird empfohlen, von oben nach unten in Serpentinen zu scannen.
2. Die Markierung der Kontrollpunkte erfolgt wie bei der Parkhausszene: Wählen Sie Kontrollpunkte mit absoluten Koordinaten und markieren Sie die Kernbereiche.

Ein- und Ausgänge (Türen)

• Falsches Beispiel: Beim frontalen Betreten verlieren die Innen- und Außen-LiDAR-Punktwolken ihr gemeinsames Sichtfeld, es fehlen Bezugspunkte und die Daten geraten schief.
• Richtiges Beispiel: Betreten Sie die Tür seitlich, damit die Innen-LiDAR-Punktwolke ein gemeinsames Sichtfeld mit dem Scanbereich vor der Tür hat und Innen- und Außendaten besser verbunden werden.

Ecken

• Falsches Beispiel: Läuft man geradeaus weiter, geht das Sichtfeld der Wand unten links verloren, und die LiDAR-Punktwolke wird ohne Bezugspunkte leicht ungenau.
• Richtiges Beispiel: Drehen Sie sich beim Abbiegen um einen gewissen Winkel seitlich, damit der LiDAR gleichzeitig die Wand unten links und die Kontur rechts erfassen kann, um die Daten besser zu verbinden.

Enge Räume betreten und verlassen

Wenn Sie einen engen Raum nach dem Scannen verlassen, prüfen Sie, ob während des Scans genügend Bezugspunkte vorhanden waren und ob die Strukturmerkmale ausgeprägt sind. Sind diese beiden Bedingungen nicht erfüllt, richten Sie den Blick beim Verlassen möglichst auf Bereiche mit guten Strukturmerkmalen und vermeiden Sie zu große Blickwinkeländerungen.

• Falsches Beispiel: Direktes Umdrehen und Verlassen führt zu fehlenden Bezugspunkten und unzureichender struktureller Einschränkung.
• Richtiges Beispiel: Rückwärts oder seitlich hinausgehen.