Hinweise

Dieses Kapitel fasst die wichtigsten Punkte zusammen, die beim Scanstart, während des Scans sowie in Kontrollpunktmodus, RTK-Modus, Einfärbungsmodus und bei der Genauigkeitsprüfung zu beachten sind.

Startphase des Scans (Geräteinitialisierung)

Vermeiden Sie Erschütterungen; es wird empfohlen, das Gerät für den statischen Start auf ebenem Boden abzustellen. Halten Sie das Gerät beim Start möglichst stabil und erschütterungsfrei (stützen Sie es bei Bedarf ab) und sorgen Sie dafür, dass sich keine Person oder Verdeckung vor dem LiDAR befindet. Warten Sie nach dem Start mindestens 10 s, nachdem die Punktwolke auf dem Telefonbildschirm erscheint [wenn Sie die neueste Version 1.1.0 von LixelGO verwenden, nehmen Sie das Gerät erst auf, nachdem LixelGO die erfolgreiche Initialisierung anzeigt], bevor Sie das Gerät zur Erfassung aufnehmen. Nehmen Sie es langsam auf und vermeiden Sie heftige Bewegungen.
Verdecken Sie den LiDAR bei der Initialisierung möglichst nicht und halten Sie etwas Abstand zum Gerät. Richten Sie den LiDAR auf einen Bereich mit vielen Merkmalen und vermeiden Sie merkmalsarme Umgebungen wie offene Ebenen, Umgebungen mit Brechung wie große Glasflächen sowie Bereiche mit vielen bewegten Objekten, um ausreichende Initialisierungsmerkmale und bessere Datenergebnisse zu gewährleisten.

Allgemeine Hinweise

Vermeiden Sie großes, schnelles Drehen des Körpers oder abruptes Anhalten, wodurch sich das Gerät ebenfalls schnell und stark dreht und schwingt; dies beeinträchtigt die Genauigkeit und Qualität der Punktwolkenkartierung bis zu einem gewissen Grad.
Beim Scannen wird normale Gehgeschwindigkeit empfohlen. Verlangsamen Sie bei wenigen Merkmalen, engen Räumen oder Kurven.
Neigen Sie das Gerät beim Scannen um etwa 15° nach vorne, um ein vollständigeres Sichtfeld zu erhalten. Beim normalen Gehen darf die Neigung 20° nicht überschreiten. Muss in einigen engen Bereichen der Boden vollständig oder eine Bodenzielmarke gescannt werden, darf die Neigung kurzzeitig 20° überschreiten, jedoch nicht 30°.
Vermeiden Sie es, dass über längere Zeit ein großflächiges Objekt innerhalb von 1 m im Sichtfeld des LiDAR mehr als 50 % des Sichtfelds verdeckt.
Um Scanqualität und Genauigkeit zu gewährleisten, halten Sie beim Scannen mindestens 0,5 m Abstand zum Scanobjekt.
Um das Datenergebnis zu gewährleisten, scannen Sie wichtige Bodendaten möglichst aus geringer Entfernung und achten Sie zugleich auf die richtige Haltung: Halten Sie den Scanner in der Körpermitte und kommen Sie dem Boden nicht zu nahe.
Außenszenen wie Straßen und Gassen weisen viele bewegte Objekte wie Fußgänger und Fahrzeuge auf. Achten Sie darauf, den LiDAR beim Scannen nicht auf bewegte Objekte zu richten. Wenn es die Bedingungen zulassen und auf einer Seite viele bewegte Objekte sind, richten Sie den LiDAR auf die andere Seite, um zu vermeiden, dass zu viele Merkmale bewegter Objekte im Sichtfeld des LiDAR liegen.
Wenn Innenszenen mehrere Räume oder Etagen umfassen, öffnen Sie die Innentüren im Voraus, scannen Sie beim Durchqueren einer Tür langsam und verweilen Sie seitlich eine Weile an der Tür, um die Merkmale beider Türseiten gleichzeitig zu erfassen. Ist eine Tür beim Scannen nicht geöffnet, drehen Sie sich vor dem Erreichen der Tür langsam um, halten Sie das Gerät mit dem Rücken zur Tür, öffnen Sie die Tür rückwärts und treten Sie langsam ein.

Kontrollpunktmodus

Vermeiden Sie beim Absetzen des Geräts zum Markieren starke Stöße gegen den Boden, die Erschütterungen verursachen; nehmen Sie das Gerät nach dem Markieren eines Kontrollpunkts langsam und ruhig auf, da heftige Bewegungen die Genauigkeit beeinträchtigen.
Markieren Sie zuerst den Kontrollpunkt. Nachdem LixelGO das erfolgreiche Hinzufügen zurückmeldet, nehmen Sie das Gerät auf und umrunden Sie den Kontrollpunkt 1–2 Mal oder verweilen Sie eine Weile, um eine vollständigere Punktwolke um den Kontrollpunkt herum zu erhalten.
Wenn Sie nach dem Markieren eines Kontrollpunkts die Projektaufzeichnung beenden möchten, warten Sie mindestens 15 s, bevor Sie die Aufzeichnung beenden.
Um die Nachbearbeitungsgenauigkeit zu gewährleisten, muss der Abstand zwischen zwei Kontrollpunkten < 50 m betragen und die Punkte müssen gleichmäßig im Scangebiet verteilt sein. Hinweis: Kontrollpunkte dürfen nicht auf einer Geraden liegen.

RTK-Modus

Das RTK-Modul kann nur verwendet werden, wenn ein RTK-Signal vorhanden ist; in Innenräumen ohne Signal ist es nicht nutzbar.
Achten Sie auf die Handhaltung. Halten Sie bei der neuen geneigten RTK-Halterung die Neigung des Geräts normalerweise unter 20°, sodass die RTK-Antenne senkrecht steht; die Neigung der RTK-Antenne darf höchstens 10° betragen.
Mindestanforderung [absolute Koordinatentransformation möglich, aber mit Genauigkeitsverlust]: Damit die Koordinaten der nachbearbeiteten Punktwolke transformiert werden können, achten Sie beim Scannen auf den räumlichen Scanbereich und sorgen Sie für einen gewissen offenen Bereich im Gebiet. Der Scanbereich muss über 10 m liegen und es müssen mindestens > 20 gültige RTK-Datenpunkte vorhanden sein [gültige Daten: in der LixelStudio-Software wird eine Anzahl gültiger Punkte > 20 angezeigt].
Für eine Genauigkeitsprüfung muss die Erfassungsroute über 100 m lang und nicht geradlinig sein.
Um die Nachbearbeitungsgenauigkeit der Punktwolke zu gewährleisten, halten Sie durchgehend nicht fixierte RTK-Abschnitte möglichst < 50 m.

Einfärbungsmodus

Um das Einfärbungsergebnis zu gewährleisten, muss die Datenerfassung länger als 2 Minuten dauern, und Sie müssen sich während der Erfassung bewegen; der Scanner darf nicht an derselben Stelle stillstehen.
Die Einfärbung der Punktwolke hängt von der Umgebung und dem Umgebungslicht ab. In dunklen Umgebungen wird für die Einfärbung empfohlen, Licht einzuschalten, um eine gleichmäßige Helligkeit ringsum zu gewährleisten. Vermeiden Sie beim Scannen zudem übermäßiges Licht und Überbelichtung.
Achten Sie bei der Erfassung auf die Handhaltung des Scanners und vermeiden Sie möglichst, dass die Panoramakamera oder die Gerätekamera verdeckt wird oder sich über längere Zeit ein Objekt auf einer oder beiden Seiten der Kamera befindet, um die Einfärbung nicht zu beeinträchtigen.

Scannen Sie bei der Genauigkeitsprüfung an den Punkten, an denen Zielmarken angebracht sind, um die Zielmarke herum oder verweilen Sie angemessen an der Zielmarke, um eine vollständigere Punktwolke der Zielmarke zu erhalten. So erhöht sich bei der anschließenden Genauigkeitsprüfung die Erfolgsrate der automatischen Extraktion der Zielpunkte.