空地融合
空地融合功能支持将无人机拍摄的空中图像与地面采集数据进行融合处理，从而实现多视角、多尺度的一体化建模。通过该功能，程序能够更全面地还原大型复杂模型的空间结构和细节信息，显著提升三维模型的完整性与真实感。
操作流程
上传地面采集数据，上传空中采集数据
- 地面数据：上传由L、P系列设备采集的数据文件，此时界面会相应显示对应的设备类型。
- 空中数据：选择存储无人机拍摄图片的文件夹，选择时请留意：
- 文件夹中应包含100张以上，10000张以下的图片数据。
- 仅支持JPG、JPEG格式的图片。
- 图像分辨率须高于 1024×768 ，且每张图像的分辨率保持一致。
- 对于P1设备，需要在对应的空地融合点，上传该点位的航拍图片和起降点照片文件夹（如果采集时并未在无人机起降点打空地融合点，直接上传航拍图片，则有一定概率造成空地融合效果下降或重建失败）
注：
- 最多支持 10 段地面数据，且地面数据总时长不超过 200 min。
- 无人机照片数量不超过 10000 张。
无人机 RTK 数据开关
v2.2.0 新增无人机 RTK 数据开关，用于控制是否在重建过程中使用无人机记录的 RTK 数据。
- 开启（默认）：系统将使用无人机的 RTK 数据参与重建。
- 关闭：完全忽略无人机的 RTK 数据进行重建。
坐标转换开关（地面数据 / 无人机数据）
推荐组合方式
以下组合方式可降低硬件门槛，推荐使用：
| 地面数据 | 无人机数据 | 说明 |
|---|---|---|
| L 系列 RTK | 无人机 RTK | 推荐，精度最高 |
| P 系列空地融合控制点 | 无人机 RTK | 推荐 |
| P 系列空地融合控制点 | 无人机无 RTK | 推荐，降低无人机门槛，可使用消费级无人机采集 |
不推荐的组合
以下组合可能导致重建失败或模型出现分层现象，请避免使用：
| 地面数据 | 无人机数据 | 风险 |
|---|---|---|
| L 系列 RTK | 无人机无 RTK | ⚠️ 可能重建失败或分层 |
使用建议
- P 系列设备：可采取无人机不带 RTK 方式重建（关闭无人机 RTK 数据开关），配合空地融合控制点即可获得良好效果。
- L 系列设备：建议仍采用地面 RTK + 无人机 RTK 方式进行重建（打开无人机RTK数据开关），以提升重建成功率。
填写模型名称，设置模型参数
空地融合
