Domande frequenti

1. Quali sono i requisiti relativi alla durata della registrazione per l'acquisizione LCC?

L1 e L2 devono essere utilizzati con una fotocamera panoramica. Registra per almeno 3 minuti ma meno di 30 minuti. Il superamento del limite crea un gruppo video aggiuntivo che la ricostruzione non può elaborare correttamente; la fusione di segmenti video multipli non è supportata. Non terminare la registrazione esattamente al limite di tempo. Le registrazioni troppo brevi non riusciranno nella ricostruzione.
I dispositivi della serie K e L2 Pro richiedono almeno 1 minuto per registrazione. Non è consigliabile acquisire una singola mappa per più di 30 minuti. Per acquisizioni più lunghe di 30 minuti, utilizza un computer con capacità di memoria elevata (96–256 GB) per evitare arresti anomali del processo di ricostruzione. Fai riferimento alla visualizzazione della memoria stimata di LCC Studio; il rosso indica un rischio elevato di errore.
Dopo che tutti i dispositivi hanno completato l'inizializzazione, inizia a muoverti. Lo spostamento minimo della traiettoria è di 1 metro.

2. Qual è la velocità di movimento consigliata durante l'acquisizione LCC?

In genere non superare 1 m/s. In ambienti interni, corridoi, soggetti a distanza ravvicinata, porte, aree buie, curve e angoli, mantieni la velocità inferiore a 0,5 m/s.
Per PortalCam, non superare 0,5 m/s. In ambienti interni, corridoi, soggetti a distanza ravvicinata, porte, aree buie, curve e angoli, mantieni la velocità inferiore a 0,3 m/s.

3. Perché non è consigliabile che le persone seguano durante l'acquisizione LCC?

Le persone ferme o che si muovono lentamente potrebbero essere ricostruite in modo errato, influenzando la qualità del modello. Se qualcuno deve seguire, mantieni una distanza di almeno 5 metri dal dispositivo.

4. Devo utilizzare RTK per l'acquisizione all'aperto con LCC?

RTK è consigliato per l'acquisizione all'aperto, per ottenere una buona soluzione fissa e ridurre i problemi di stratificazione della ricostruzione.

5. Quali sono i requisiti di illuminazione durante l'acquisizione LCC?

Si consiglia un'illuminazione ambientale uniforme e intensa. Evita forti variazioni di illuminazione o la luce solare diretta. Variazioni significative di illuminazione influenzano la corrispondenza delle immagini e riducono la stabilità della ricostruzione. In ambienti interni, accendi le luci, apri le tende e riduci adeguatamente la velocità di acquisizione.

6. Come devo pianificare il percorso e il modello di movimento per l'acquisizione LCC?

Si consiglia uno schema a serpentina (movimento da un lato all'altro) anziché una linea retta, per aumentare la copertura degli angoli di visuale ed evitare aree prive di dati multiangolari. Per scene grandi o complesse, aggiungi chiusure di anello (ritorno a posizioni acquisite in precedenza mantenendo un angolo di visuale simile) per migliorare la stabilità della ricostruzione ed evitare discontinuità del modello.

7. Quali sono i requisiti relativi all'orientamento del dispositivo durante l'acquisizione LCC?

Durante l'acquisizione, mantieni l'angolo di inclinazione del dispositivo tra −60° e +60°. Non è consigliabile puntare direttamente verso l'alto o verso il basso, poiché ciò potrebbe influire sulla qualità dei dati.
La distanza consigliata tra il dispositivo e l'oggetto acquisito è di circa 0,5 metri.
Per K1, mantieni un'inclinazione verso il basso di 15°–20° affinché il laser LiDAR possa acquisire il terreno davanti. Negli scenari di corridoio, acquisisci lateralmente per assicurarti che un obiettivo della telecamera sia rivolto in avanti.

8. Come posso ottenere risultati migliori dall'acquisizione LCC?

Ad esempio, durante la scansione di una scultura, tieni il dispositivo nella normale posizione a mano e orbita lentamente intorno alla scultura a quote superiori, medie e inferiori per più passaggi.