Fusión aire-tierra
La Fusión aire-tierra permite procesar conjuntamente imágenes aéreas capturadas por un dron y datos de captura terrestre, lo que posibilita el modelado integrado desde múltiples perspectivas y a múltiples escalas. Con esta función, la aplicación puede restaurar de forma más completa la estructura espacial y los detalles de modelos grandes y complejos, mejorando significativamente la integridad y el realismo de los modelos 3D.
Flujo de trabajo
Cargar datos de captura terrestre y datos de captura aérea
- Datos terrestres: Cargue los archivos de datos capturados por dispositivos de las series L y P. La interfaz mostrará el tipo de dispositivo correspondiente.
- Datos aéreos: Seleccione la carpeta que contiene las imágenes capturadas por el dron. Al seleccionar una carpeta, tenga en cuenta lo siguiente:
- La carpeta debe contener más de 100 y menos de 10.000 imágenes.
- Solo se admiten los formatos de imagen JPG y JPEG.
- La resolución de las imágenes debe ser superior a 1024×768, y todas las imágenes deben tener la misma resolución.
- Para los dispositivos P1, en el punto de fusión aire-tierra correspondiente, cargue las fotos aéreas y la carpeta de fotos del punto de despegue y aterrizaje. (Si no se marcó un punto de fusión aire-tierra en el punto de despegue y aterrizaje del dron durante la captura, cargar directamente las fotos aéreas puede reducir la calidad de la fusión aire-tierra o provocar un fallo de reconstrucción.)
Nota:
- Se admite un máximo de 10 segmentos de datos terrestres y su duración total no debe superar los 200 min.
- El número de fotos del dron no debe superar las 10.000.
Interruptor de datos RTK del dron
La versión v2.2.0 añade un interruptor de datos RTK del dron que controla si se usan los datos RTK registrados por el dron durante la reconstrucción.
- Activado (predeterminado): El sistema usa los datos RTK del dron en la reconstrucción.
- Desactivado: El sistema ignora por completo los datos RTK del dron durante la reconstrucción.

Interruptor de conversión de coordenadas (datos terrestres / datos del dron)
Combinaciones recomendadas
Las siguientes combinaciones pueden reducir los requisitos de hardware y se recomiendan:
| Datos terrestres | Datos del dron | Descripción |
|---|---|---|
| RTK de la serie L | RTK del dron | Recomendado; máxima precisión |
| Puntos de control de fusión aire-tierra de la serie P | RTK del dron | Recomendado |
| Puntos de control de fusión aire-tierra de la serie P | Dron sin RTK | Recomendado; reduce el requisito de hardware del dron y permite usar drones de consumo |
Combinaciones no recomendadas
La siguiente combinación puede provocar un fallo de reconstrucción o la separación de capas en el modelo. Evite usarla:
| Datos terrestres | Datos del dron | Riesgo |
|---|---|---|
| RTK de la serie L | Dron sin RTK | ⚠️ La reconstrucción puede fallar o producirse separación de capas |
Recomendaciones de uso
- Dispositivos de la serie P: Puede reconstruir sin RTK del dron (desactive el interruptor de datos RTK del dron). Se pueden obtener buenos resultados al usarlo con puntos de control de fusión aire-tierra.
- Dispositivos de la serie L: Seguimos recomendando reconstruir con RTK terrestre + RTK del dron (active el interruptor de datos RTK del dron) para mejorar las tasas de éxito de la reconstrucción.
Introducir el nombre del modelo y configurar sus parámetros

Fusión aire-tierra

