Fusión aire-tierra
La Fusión aire-tierra combina imágenes aéreas capturadas con drones con datos de captura terrestre para un modelado integrado de múltiples perspectivas y múltiples escalas. Restaura de forma más completa la estructura espacial y los detalles de modelos complejos de gran tamaño, mejorando la integridad y el realismo de los modelos 3D.
Flujo de trabajo
Cargar datos terrestres y aéreos
- Datos terrestres: Cargue archivos de datos capturados por dispositivos de la serie L o PortalCam. La interfaz muestra el tipo de dispositivo correspondiente.
- Datos aéreos: Seleccione la carpeta que contiene las imágenes capturadas por el dron. Tenga en cuenta lo siguiente al seleccionar:
- La carpeta debe contener entre 100 y 10.000 imágenes.
- Solo se admiten imágenes en formato JPG y JPEG.
- La resolución de las imágenes debe ser superior a 1024×768, y todas las imágenes deben tener una resolución consistente.
- Para dispositivos PortalCam, debe cargar las fotos aéreas y las carpetas de fotos del punto de despegue/aterrizaje en los puntos de fusión aire-tierra correspondientes (si no se marcó ningún punto de fusión aire-tierra en el punto de despegue/aterrizaje del dron durante la captura, cargar fotos aéreas directamente puede resultar en una calidad de fusión reducida o un fallo en la reconstrucción).
Nota:
- Se admiten hasta 10 segmentos de datos terrestres, y la duración total de los datos terrestres no debe exceder los 200 min.
- El número de fotos del dron no debe exceder las 10.000.
Interruptor de datos RTK del dron
La versión v2.2.0 agrega un interruptor de datos RTK del dron para controlar si se utilizan los datos RTK registrados por el dron durante la reconstrucción.
- Activado (predeterminado): El sistema utilizará los datos RTK del dron en la reconstrucción.
- Desactivado: Los datos RTK del dron se ignoran completamente durante la reconstrucción.

Interruptor de transformación de coordenadas (datos terrestres / datos del dron)
Combinaciones recomendadas
Las siguientes combinaciones reducen los requisitos de hardware y se recomiendan:
| Datos terrestres | Datos del dron | Descripción |
|---|---|---|
| Serie L RTK | Dron RTK | Recomendado, máxima precisión |
| Serie P puntos de control de fusión aire-tierra | Dron RTK | Recomendado |
| Serie P puntos de control de fusión aire-tierra | Dron sin RTK | Recomendado, reduce la barrera de hardware del dron, compatible con drones de consumo |
Combinación no recomendada
La siguiente combinación puede causar fallos en la reconstrucción o separación de capas en el modelo. Evite utilizarla:
| Datos terrestres | Datos del dron | Riesgo |
|---|---|---|
| Serie L RTK | Dron sin RTK | ⚠️ Puede causar fallo en la reconstrucción o separación de capas |
Consejos de uso
- Dispositivos serie P: Puede reconstruir sin RTK del dron (desactive el interruptor de datos RTK del dron). Combinado con puntos de control de fusión aire-tierra, se obtienen buenos resultados.
- Dispositivos serie L: Se recomienda mantener RTK terrestre + RTK del dron (active el interruptor de datos RTK del dron) para mejorar la tasa de éxito de la reconstrucción.
Establecer nombre del modelo y parámetros

Fusión aire-tierra

Fusión aire-tierra (sin puntos de control)

Fusión aire-tierra (con puntos de control)